| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-18页 |
| ·海底微地形探测的研究现状 | 第8-13页 |
| ·海底地形探测中颠簸补偿的现状研究 | 第13-18页 |
| ·采矿车颠簸对海底微地形探测影响的补偿研究的特点及难题 | 第18-19页 |
| ·研究内容和课题来源 | 第19-20页 |
| 第二章 海底微地形探测的颠簸补偿算法研究 | 第20-39页 |
| ·空间坐标转换算法 | 第20-25页 |
| ·建立坐标系 | 第20-21页 |
| ·坐标系转换 | 第21-24页 |
| ·颠簸效应改正的精密数学模型 | 第24-25页 |
| ·直接补偿算法 | 第25-27页 |
| ·算法流程图 | 第27-28页 |
| ·补偿实验研究 | 第28-38页 |
| ·实验装置简介 | 第28-30页 |
| ·两种补偿算法的比较选择 | 第30-31页 |
| ·应用与验证 | 第31-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 微地形规则网格DEM建立及其可视化 | 第39-52页 |
| ·测点高程数据预处理 | 第39-40页 |
| ·支持向量机预测未知点高程研究 | 第40-42页 |
| ·网格间隔的选择 | 第42-43页 |
| ·线性内插 | 第43-48页 |
| ·线性内插数学模型建立 | 第44-45页 |
| ·线性内插精度模型建立 | 第45-48页 |
| ·微地形可视化实现 | 第48-51页 |
| ·微地形可视化基本流程 | 第48页 |
| ·VMTerrain模块功能介绍 | 第48-49页 |
| ·VMTerrain模块编程实现 | 第49-51页 |
| ·应用与验证 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 实验验证 | 第52-60页 |
| ·软件集成 | 第52-54页 |
| ·总体框架 | 第52-53页 |
| ·参数 | 第53页 |
| ·程序实现基本流程 | 第53-54页 |
| ·几何量计算与逼真性评价 | 第54-56页 |
| ·体积计算 | 第54-55页 |
| ·表面积计算 | 第55页 |
| ·逼真性评价 | 第55-56页 |
| ·实验验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·全文展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录1 | 第68-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第81页 |
| (1) 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
| (2) 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第81页 |