深海履带式钴结壳采矿车工作稳定性仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·课题背景 | 第6-8页 |
| ·钴结壳采矿车在深海采矿装置中的重要性 | 第8页 |
| ·国内外履带车辆稳定性研究现状 | 第8-13页 |
| ·本课题研究内容及思路 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 深海钴结壳采矿车稳定性模型建立 | 第15-39页 |
| ·深海钴结壳采矿车几何模型 | 第15-19页 |
| ·深海钴结壳采矿车力学模型 | 第19-37页 |
| ·我国矿区水文特性和海泥土力学特性 | 第19-22页 |
| ·车辆地面相互作用力学 | 第22-25页 |
| ·深海钴结壳采矿车履带牵引力 | 第25-27页 |
| ·深海钴结壳采矿车运动阻力 | 第27-32页 |
| ·螺旋滚筒采矿头力学模型 | 第32-35页 |
| ·软管对采矿车的拉力 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 深海钴结壳采矿车稳定性分析 | 第39-57页 |
| ·螺旋滚筒采矿头旋转方向的选择 | 第39页 |
| ·采矿车纵向稳定性 | 第39-43页 |
| ·采矿车横向稳定性 | 第43-45页 |
| ·采矿车平地工作稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·采矿车车体颠簸分析 | 第47-52页 |
| ·采矿车克服垂直障碍分析 | 第52-54页 |
| ·采矿车克服壕沟分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于ATV深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真 | 第57-81页 |
| ·深海钴结壳采矿车虚拟样机建立 | 第57-68页 |
| ·虚拟样机技术(ADAMS)介绍 | 第57-58页 |
| ·仿真软件ADAMS的动力学理论基础 | 第58-61页 |
| ·基于ATV履带采矿车虚拟样机建立 | 第61-68页 |
| ·深海钴结壳采矿车行使路面的建立 | 第68-70页 |
| ·螺旋滚筒采矿头受力 | 第70-73页 |
| ·两/四履带钴结壳采矿车工况稳定性仿真 | 第73-80页 |
| ·平地工作仿真分析 | 第74页 |
| ·15度斜坡仿真分析 | 第74-77页 |
| ·0.4m障碍能力仿真分析 | 第77-78页 |
| ·0.6m壕沟能力仿真分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 全文总结 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第86页 |
