深海采矿升沉补偿模拟试验平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究背景 | 第11-14页 |
| ·深海矿产资源开发的意义 | 第11-12页 |
| ·深海矿产资源开采现状 | 第12-14页 |
| ·深海采矿技术 | 第14页 |
| ·升沉补偿系统的重要性 | 第14-16页 |
| ·深海采矿系统 | 第14-15页 |
| ·深海采矿升沉补偿系统重要性 | 第15-16页 |
| ·国内外升沉补偿系统研究概述 | 第16-21页 |
| ·本文研究内容和结构 | 第21-22页 |
| 第二章 升沉补偿总体技术方案 | 第22-28页 |
| ·我国深海采矿作业环境及海面波浪特性 | 第22-23页 |
| ·采矿船的响应 | 第23-25页 |
| ·采矿船的运动 | 第23页 |
| ·海洋工程波浪计算方法 | 第23-24页 |
| ·简谐波作用下采矿船的响应 | 第24-25页 |
| ·升沉补偿扬矿管道质量及动力学分析结论 | 第25-26页 |
| ·升沉补偿系统总体方案设计 | 第26-27页 |
| ·总体方案概述 | 第26页 |
| ·系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 升沉补偿模拟试验系统研究 | 第28-40页 |
| ·模拟试验系统的相似准则分析 | 第28-32页 |
| ·模拟试验系统应满足的相似性条件 | 第28-31页 |
| ·基于相似准则的模拟试验系统参数设计 | 第31-32页 |
| ·试验系统功能要求分析 | 第32-33页 |
| ·试验系统的整体方案考虑 | 第33-35页 |
| ·方案一 | 第33-34页 |
| ·方案二 | 第34-35页 |
| ·方案选定 | 第35页 |
| ·试验系统结构方案设计 | 第35-39页 |
| ·试验系统总体结构设计 | 第35-36页 |
| ·船舶模拟器运动平台 | 第36-37页 |
| ·纵横摇万向架系统 | 第37页 |
| ·升沉补偿液压缸系统 | 第37-38页 |
| ·扬矿管线模拟系统及其他辅助装置 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 试验系统万向架系统的设计研究 | 第40-64页 |
| ·试验系统的运动学分析 | 第40-46页 |
| ·刚体运动合成理论 | 第41-42页 |
| ·纵摇、横摇和升沉合成运动 | 第42-46页 |
| ·万向架外环轴承的加速度 | 第46-53页 |
| ·相位对加速度的影响 | 第46-50页 |
| ·偏距的影响 | 第50-53页 |
| ·万向架系统轴承的选型 | 第53-55页 |
| ·轴承受力分析 | 第53-54页 |
| ·轴承选型 | 第54-55页 |
| ·万向架外环内环结构设计 | 第55-58页 |
| ·外环设计 | 第55-57页 |
| ·内环设计 | 第57-58页 |
| ·万向架外环内环结构优化 | 第58-63页 |
| ·内环分析 | 第58-60页 |
| ·外环分析 | 第60-63页 |
| ·其他辅助装置 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 升沉补偿试验系统虚拟样机研究 | 第64-77页 |
| ·升沉补偿试验系统虚拟样机的建立 | 第64-66页 |
| ·仿真研究的必要性 | 第64页 |
| ·ADAMS仿真建模步骤 | 第64-65页 |
| ·试验系统仿真模型的建立 | 第65-66页 |
| ·试验系统虚拟样机边界条件的加载 | 第66-70页 |
| ·六自由度采矿船模拟平台运动的加载 | 第66-67页 |
| ·重力和摩擦的加载 | 第67-68页 |
| ·水阻力的添加 | 第68-70页 |
| ·机构运动学仿真研究 | 第70-73页 |
| ·结构无碰撞分析 | 第70页 |
| ·纵横摇补偿研究 | 第70-72页 |
| ·扬矿系统运动分析 | 第72-73页 |
| ·扬矿管线的加速度仿真分析 | 第73页 |
| ·机构动力学研究 | 第73-76页 |
| ·轴承受力仿真分析 | 第73-74页 |
| ·扬矿系统受力仿真分析 | 第74-75页 |
| ·扬矿管升沉方向受力分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 万向架结构设计验证性实验 | 第77-84页 |
| ·实验总体方案 | 第77-78页 |
| ·实际测量系统 | 第78-81页 |
| ·外环姿态保持装置 | 第78-79页 |
| ·静态应变仪 | 第79-80页 |
| ·测量电路说明 | 第80-81页 |
| ·ANSYS建模分析 | 第81-82页 |
| ·实验分析 | 第82-83页 |
| ·实际测量结果 | 第82页 |
| ·仿真分析结果 | 第82-83页 |
| ·结果分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91页 |
