深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 文献综述 | 第7-22页 |
| ·前言 | 第7-10页 |
| ·课题来源 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·数学建模方面的研究 | 第12-14页 |
| ·试验方面的研究 | 第14-18页 |
| ·研究方法 | 第18-20页 |
| ·虚拟现实技术在工程领域的应用 | 第18-19页 |
| ·基于ATV的履带车虚拟现实研究 | 第19-20页 |
| ·本课题研究的基本思路与主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 履带式集矿机动力学模型 | 第22-32页 |
| ·集矿子系统组成与功能 | 第22-23页 |
| ·集矿机动力学模型 | 第23-32页 |
| ·运动学模型 | 第24-29页 |
| ·动力学模型 | 第29-32页 |
| 第三章 深海路面仿真模型 | 第32-41页 |
| ·海泥土力学特性 | 第32-34页 |
| ·海泥剪切强度 | 第32-33页 |
| ·海泥土壤弹塑性理论 | 第33-34页 |
| ·履带-海泥作用机理 | 第34-38页 |
| ·履带接地压力 | 第35页 |
| ·剪切力-剪切位移 | 第35-37页 |
| ·履带车辆牵引力 | 第37-38页 |
| ·中国深海矿区工况 | 第38-39页 |
| ·ATV构建的海泥路面形态 | 第39-41页 |
| 第四章 仿真边界条件确定试验 | 第41-50页 |
| ·试验目的 | 第41页 |
| ·试验方法选择 | 第41页 |
| ·试验方案 | 第41-43页 |
| ·试验过程及分析 | 第43-48页 |
| ·其它研究单位试验成果 | 第48-49页 |
| ·试验结论 | 第49-50页 |
| 第五章 基于ATV的履带车虚拟样机 | 第50-62页 |
| ·ADAMS／ATV虚拟样机技术 | 第50-52页 |
| ·虚拟样机建立 | 第52-62页 |
| ·中国大洋多金属结合矿区开采条件及其简化 | 第52页 |
| ·履带车虚拟样机的实现 | 第52-53页 |
| ·履带车虚拟样机的实现 | 第53-62页 |
| 第六章 不同工况行走能力仿真分析 | 第62-71页 |
| ·平地仿真分析 | 第62-63页 |
| ·爬15°斜坡能力仿真分析 | 第63-65页 |
| ·越障能力仿真分析 | 第65-66页 |
| ·越沟能力仿真分析 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第七章 结论 | 第71-73页 |
| ·论文的主要工作和结论 | 第71-72页 |
| ·论文的主要创新点 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
