深海集矿机行走时流场及水阻力特性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·深海采矿系统概述 | 第9-11页 |
| ·集矿机研究背景 | 第11-14页 |
| ·国外研究状况 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·研究现状 | 第14-17页 |
| ·水下机器人水动力特性研究现状 | 第14-16页 |
| ·集矿机阻力研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基本理论与数值方法 | 第19-32页 |
| ·物体阻力的产生 | 第20-23页 |
| ·几个基本概念 | 第20-21页 |
| ·物体的绕流阻力 | 第21-22页 |
| ·物体阻力的获取方法 | 第22-23页 |
| ·粘性流体的控制方程 | 第23-24页 |
| ·湍流模型 | 第24-25页 |
| ·边界条件 | 第25-28页 |
| ·数值方法 | 第28-29页 |
| ·数值求解算法 | 第29-30页 |
| ·网格技术 | 第30-32页 |
| 第三章 集矿机水阻力的数值计算 | 第32-49页 |
| ·模型的建立及计算域的划分 | 第32-34页 |
| ·计算域内网格的划分 | 第34-35页 |
| ·边界条件及计算模型选定 | 第35-36页 |
| ·计算结果分析 | 第36-40页 |
| ·模型的外形优化设计及数值计算 | 第40-47页 |
| ·集矿装置的优化设计 | 第41-45页 |
| ·无浮体模型的设计 | 第45-47页 |
| ·优化模型水阻力计算结果 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 集矿机模型的水阻力试验 | 第49-63页 |
| ·试验基本情况介绍 | 第49-50页 |
| ·试验方案设计 | 第50-52页 |
| ·拖动装置的设计 | 第50-51页 |
| ·测控装置的设计 | 第51-52页 |
| ·试验模型及设备选择 | 第52-57页 |
| ·模型制作 | 第52-53页 |
| ·卷扬机的选择 | 第53-54页 |
| ·测控系统的选择 | 第54-57页 |
| ·模型阻力试验 | 第57-59页 |
| ·传感器标定与校准 | 第57-58页 |
| ·模型的阻力试验 | 第58-59页 |
| ·试验数据处理 | 第59-62页 |
| ·摩擦阻力的处理 | 第59-60页 |
| ·试验数据处理 | 第60-62页 |
| ·各模型的试验结果 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 相似准则及结果验证 | 第63-70页 |
| ·数值参数的确定 | 第63-65页 |
| ·雷诺准则 | 第63-64页 |
| ·欧拉准则 | 第64页 |
| ·参数计算 | 第64-65页 |
| ·模型试验的数值计算 | 第65-67页 |
| ·深海环境数值计算结果验证 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第77页 |
