钴结壳采矿铰接式履带作业车仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·深海钻结壳的开采技术研究概况 | 第10-11页 |
| ·国内外海底作业车技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·铰接式履带车辆国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术研究 | 第14-15页 |
| ·本课题来源和研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容和结构 | 第16-17页 |
| 第二章 铰接式履带作业车方案设计 | 第17-27页 |
| ·铰接式履带车方案设计 | 第17-20页 |
| ·铰接式履带车行走环境与设计指标 | 第17-18页 |
| ·铰接式履带车结构 | 第18-19页 |
| ·铰接式履带车主要尺寸确定 | 第19-20页 |
| ·联接装置方案设计 | 第20-26页 |
| ·联接装置转向机构方案设计 | 第20-23页 |
| ·联接装置侧翻运动功能原理 | 第23-24页 |
| ·联接装置俯仰运动功能原理 | 第24-25页 |
| ·联接装置的设计方案 | 第25-26页 |
| ·采矿头方案设计 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 铰接式履带车虚拟样机建立 | 第27-41页 |
| ·多刚体理论与ADAMS仿真软件 | 第27-34页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第27-29页 |
| ·仿真软件ADAMS的动力学理论基础 | 第29-32页 |
| ·ADAMS软件建模与仿真的步骤 | 第32-34页 |
| ·铰接式履带车虚拟样机建立 | 第34-38页 |
| ·基于ADAMS/View的联接装置虚拟样机 | 第34-36页 |
| ·建立联接装置虚拟样机 | 第34-35页 |
| ·联接装置虚拟样机约束条件 | 第35-36页 |
| ·基于ADAMS/ATV的前后车体虚拟样机 | 第36-37页 |
| ·建立铰接式履带车虚拟样机 | 第37-38页 |
| ·深海地形仿真模型建立 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 采矿头虚拟样机设计与仿真 | 第41-47页 |
| ·ADAMS中的接触力 | 第41-42页 |
| ·采矿头虚拟样机建立与仿真分析 | 第42-44页 |
| ·实验验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 铰接式履带作业车仿真研究 | 第47-61页 |
| ·平地采矿对铰接式履带作业车稳定性影响的仿真分析 | 第47-50页 |
| ·越障能力仿真分析 | 第50-51页 |
| ·爬坡能力仿真分析 | 第51-54页 |
| ·20度斜坡仿真分析 | 第51-53页 |
| ·30度斜坡仿真分析 | 第53-54页 |
| ·越沟能力仿真分析 | 第54-57页 |
| ·1.2m宽壕沟仿真分析 | 第54-56页 |
| ·1.5m宽壕沟仿真分析 | 第56-57页 |
| ·其他地型仿真分析 | 第57-60页 |
| ·out_of_phase路面 | 第57-58页 |
| ·组合地形 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 铰接式履带作业车转向性能仿真分析 | 第61-68页 |
| ·履带车辆的转向 | 第61页 |
| ·铰接转向运动学分析 | 第61-63页 |
| ·转向性能仿真分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-70页 |
| ·论文的主要工作和结论 | 第68-69页 |
| ·论文进一步工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |
