预定路径上海底集矿车行走的避障规划及可视化研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题背景与课题来源 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·课题来源与研究目的 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·避障规划的研究现状 | 第11-15页 |
| ·科学计算可视化的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容及基本框架 | 第17-19页 |
| 第二章 海底集矿车避障规划的研究及仿真 | 第19-39页 |
| ·海底集矿车避障规划需要解决的问题 | 第19-20页 |
| ·海底集矿车行走的避障规划研究 | 第20-38页 |
| ·基于模糊控制理论的海底集矿车避障规划的研究 | 第21-34页 |
| ·基于模糊决策的避障规划的可视化仿真 | 第34-38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 第三章 海底集矿车行走的可视化研究 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·OpenGL的基本概念 | 第40-46页 |
| ·OpenGL的基本操作及实现的方法 | 第41-46页 |
| ·海底集矿车几何模型和海底环境模型 | 第46-48页 |
| ·模型数据在OpenGL中的读取和重新绘制 | 第48-54页 |
| ·3D MAX模型的存储格式 | 第48-49页 |
| ·海底集矿车模型数据的读取和重绘 | 第49-51页 |
| ·光照和投影及视口的设置 | 第51-54页 |
| ·OpenGL环境中的动画实现 | 第54-60页 |
| ·集矿车履带的转动 | 第54-56页 |
| ·集矿车的水平运动 | 第56-57页 |
| ·海底集矿车的越障 | 第57-58页 |
| ·海底集矿车的饶障 | 第58-60页 |
| ·本章总结 | 第60-61页 |
| 第四章 海底集矿车行走的可视化监测软件设计 | 第61-75页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·软件工程的基本理论和方法 | 第61-62页 |
| ·海底集矿车行走的可视化监测软件设计 | 第62-74页 |
| ·软件开发计划 | 第62-63页 |
| ·需求分析 | 第63页 |
| ·概要设计 | 第63-64页 |
| ·详细设计 | 第64-71页 |
| ·软件测试 | 第71-74页 |
| ·本章总结 | 第74-75页 |
| 第五章 实验 | 第75-80页 |
| ·实验系统的设计 | 第75-77页 |
| ·实验目的及原理 | 第75-76页 |
| ·实验系统组成 | 第76-77页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第77-79页 |
| ·实验过程 | 第77页 |
| ·实验分析 | 第77-79页 |
| ·本章总结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86页 |
