| 第一章 文献综述 | 第1-21页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·开发海洋矿产资源的必要性 | 第8-9页 |
| ·深海采矿是高新技术结合的产物 | 第9-10页 |
| ·我国深海采矿系统的研究进展 | 第10-11页 |
| ·升沉补偿系统概述 | 第11-16页 |
| ·深海采矿设置升沉补偿系统的必要性 | 第11-12页 |
| ·升沉补偿系统的研究回顾与进展 | 第12-16页 |
| ·基于ADAMS的虚拟样机技术 | 第16-19页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-17页 |
| ·ADAMS软件 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术在升沉补偿系统研究中的应用简介 | 第18-19页 |
| ·本课题的提出及其研究内容 | 第19-21页 |
| ·本课题的提出 | 第19-20页 |
| ·本课题研究的基本思路与主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 1000m海试采矿系统升沉补偿系统方案及参数 | 第21-31页 |
| ·1000m海试采矿系统升沉补偿系统方案 | 第21-24页 |
| ·升沉补偿系统设计方案 | 第21-23页 |
| ·升沉补偿系统工作原理 | 第23页 |
| ·升沉补偿系统技术参数 | 第23-24页 |
| ·海试环境 | 第24-25页 |
| ·船体运动及受力分析 | 第25-31页 |
| ·试验船的选定 | 第25-26页 |
| ·船体升沉运动分析 | 第26-28页 |
| ·船体在海浪中的受力分析 | 第28-31页 |
| 第三章 1000m海试采矿系统升沉补偿系统的数学模型 | 第31-36页 |
| ·文中使用的数学符号 | 第31-32页 |
| ·升沉补偿系统的数学模型 | 第32-36页 |
| 第四章 1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨 | 第36-48页 |
| ·升沉补偿系统的控制综述 | 第36-37页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·主动隔振控制概念 | 第36-37页 |
| ·升沉补偿系统的控制方法研究 | 第37-44页 |
| ·主动隔振系统结构及原理 | 第37-38页 |
| ·反馈控制系统的设计 | 第38页 |
| ·PID控制系统的设计 | 第38-40页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第40-44页 |
| ·控制系统的仿真试验研究 | 第44-48页 |
| 第五章 1000m海试采矿系统升沉补偿系统虚拟样机建模 | 第48-57页 |
| ·虚拟样机研究的意义 | 第48页 |
| ·虚拟样机建模概述 | 第48-50页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第50-57页 |
| ·采矿船虚拟样机 | 第50-52页 |
| ·升沉补偿系统虚拟样机设计 | 第52-53页 |
| ·升沉补偿系统虚拟样机的参数化 | 第53-57页 |
| 第六章 升沉补偿系统虚拟样机工作过程模拟与仿真分析 | 第57-71页 |
| ·升沉补偿系统虚拟样机工作过程模拟 | 第57-59页 |
| ·升沉补偿系统虚拟样机动力学仿真分析 | 第59-67页 |
| ·ADAMS的分析和计算方法 | 第59-63页 |
| ·仿真计算方法的选择及参数处理 | 第63-64页 |
| ·升沉补偿系统虚拟样机动力学仿真结果 | 第64-67页 |
| ·升沉补偿系统虚拟样机的参数化分析 | 第67-71页 |
| ·参数化分析简介 | 第67页 |
| ·试验设计(DOE) | 第67-69页 |
| ·设计研究 | 第69-71页 |
| 第七章 模拟实验系统及其虚拟样机研究 | 第71-78页 |
| ·模拟实验系统及其虚拟样机研究概述 | 第71-72页 |
| ·模拟实验系统及其虚拟样机 | 第72-76页 |
| ·模拟实验结果及仿真结果分析 | 第76-78页 |
| 第八章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84页 |
