| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景 | 第8-10页 |
| ·实时信号处理技术 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 微地形实时探测方案与硬件平台设计 | 第13-24页 |
| ·实时探测方案 | 第13-17页 |
| ·设计要求 | 第13-14页 |
| ·解决方案 | 第14-16页 |
| ·接口设计 | 第16页 |
| ·系统工作流程 | 第16-17页 |
| ·硬件平台 | 第17-23页 |
| ·信号源 | 第17-18页 |
| ·数据采集模块 | 第18-19页 |
| ·DSP核心处理模块 | 第19-20页 |
| ·数据通信模块 | 第20-22页 |
| ·仿真器 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于DSP/BIOS的系统软件设计 | 第24-37页 |
| ·实时操作系统概述 | 第24-25页 |
| ·DSP/BIOS介绍 | 第25-28页 |
| ·DSP/BIOS基于主机端工具 | 第28-30页 |
| ·DSP/BIOS配置工具 | 第28-29页 |
| ·DSP/BIOS分析工具 | 第29-30页 |
| ·基于DSP/BIOS的系统软件架构 | 第30-36页 |
| ·系统需求分析 | 第31-32页 |
| ·I/O概述和管道 | 第32-33页 |
| ·通过PIP实现实时信号处理的DSP/BIOS软件架构 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 算法分析及系统软件实现 | 第37-60页 |
| ·信号输入 | 第37-38页 |
| ·AD9240采集卡配置 | 第37页 |
| ·EDMA通道配置及数据传输实现 | 第37-38页 |
| ·基于互相关理论的信号处理 | 第38-41页 |
| ·互相关理论 | 第38-39页 |
| ·基于互相关的信号处理算法 | 第39-40页 |
| ·数据定标 | 第40-41页 |
| ·最优切削深度计算 | 第41-48页 |
| ·钴结壳粗糙度的计算 | 第42-46页 |
| ·相对平均高程的计算 | 第46页 |
| ·高程均方差的计算 | 第46-47页 |
| ·最佳切削深度的计算 | 第47页 |
| ·最佳切削深度计算的实现 | 第47-48页 |
| ·数据通信 | 第48页 |
| ·程序优化 | 第48-51页 |
| ·C代码初步优化 | 第49-50页 |
| ·DSP程序优化 | 第50-51页 |
| ·重点代码优化 | 第51页 |
| ·系统自主加载(BOOT-LOADER) | 第51-56页 |
| ·BOOT概述 | 第51-52页 |
| ·BOOT加载方式 | 第52页 |
| ·ROM加载分析 | 第52-54页 |
| ·本系统ROM加载实现 | 第54-56页 |
| ·PC端数据通信和地形显示软件编写 | 第56-59页 |
| ·程序功能及编程思想 | 第56页 |
| ·软件实现 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验与验证 | 第60-70页 |
| ·实验台组成及工作原理 | 第60-61页 |
| ·实验系统组成 | 第60-61页 |
| ·实验台工作原理 | 第61页 |
| ·实验研究 | 第61-69页 |
| ·实验器材 | 第61-62页 |
| ·数据预采集 | 第62-63页 |
| ·实验过程 | 第63页 |
| ·实验数据及分析 | 第63-69页 |
| ·实验结果 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第77页 |