| 第一章 文献综述 | 第1-15页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究背景 | 第7-13页 |
| ·深海多金属结核开采的必要性 | 第7页 |
| ·国外深海多金属结核开采试验与实验研究的发展与现状 | 第7-11页 |
| ·我国深海多金属结核开采试验与实验研究的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·课题相关技术的发展与应用现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 多金属结核中试采矿系统的动力学特性模拟与测试系统建立 | 第15-29页 |
| ·深海采矿系统简介 | 第15-16页 |
| ·多金属结核中试采矿系统的动力学模拟与测试系统组成 | 第16-18页 |
| ·多金属结核中试采矿系统的动力学特性模拟与测试系统工作原理 | 第18-20页 |
| ·模拟方案功能及技术要求 | 第20页 |
| ·模拟实验系统结构及运动特性分析 | 第20-22页 |
| ·模拟实验系统载荷 | 第22-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多金属结核中试采矿动力学模拟实验方案研究 | 第29-43页 |
| ·多金属结核中试采矿系统整体联动作业过程的模拟实验方案研究 | 第29-33页 |
| ·多金属结核中试采矿系统软管运动过程模拟实验方案研究 | 第33-35页 |
| ·多金属结核中试采矿系统布放回收作业过程模拟实验方案研究 | 第35-37页 |
| ·多金属结核中试采矿系统硬管力学模拟实验方案研究 | 第37-40页 |
| ·多金属结核中试采矿系统集矿机爬坡运动动力学模拟实验方案研究 | 第40-42页 |
| ·采矿系统水面监控中心物理模型考证模拟实验方案研究 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多金属结核中试采矿系统的动力学特性模拟与测试系统硬件设计 | 第43-50页 |
| ·硬件系统总体结构与模块化设计思想 | 第43-44页 |
| ·驱动控制系统研究与硬件设计 | 第44-47页 |
| ·检测传感系统研究与硬件选型 | 第47-48页 |
| ·数据采集系统研究 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 多金属结核中试采矿系统的动力学特性模拟与测试系统软件实现 | 第50-58页 |
| ·软件开发平台与开发工具 | 第50页 |
| ·模拟测试系统软件设计功能要求 | 第50-51页 |
| ·自顶向下的设计思想与软件模块化设计 | 第51-53页 |
| ·测控软件的工作流程及界面设计 | 第53-54页 |
| ·系统功能模块的软件实现 | 第54-57页 |
| ·驱动控制系统的软件实现 | 第54-56页 |
| ·数据采集系统软件的实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 实验数据后处理平台研究 | 第58-67页 |
| ·数据后处理研究思想 | 第58-59页 |
| ·实验数据后处理平台功能及界面设计 | 第59-60页 |
| ·实验数据后处理 | 第60-65页 |
| ·检拾数据中的奇异项及其计算机程序实现 | 第61-63页 |
| ·平滑滤波及其计算机程序实现 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 实验模型的实验研究 | 第67-73页 |
| ·实验目的 | 第67页 |
| ·实验模型及其实验过程 | 第67-71页 |
| ·对实验模型力学性质的研究 | 第71页 |
| ·实验结果与理论计算值对比分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第八章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
