深海底集矿机故障诊断与传感器容错系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·集矿机故障研究概况 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·故障诊断技术发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·传感器容错技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及组成 | 第12-14页 |
| 第二章 集矿机结构及故障分析 | 第14-22页 |
| ·集矿机结构及功能特点 | 第14-15页 |
| ·基于层次分类的故障分解 | 第15-18页 |
| ·结构层次分类 | 第16页 |
| ·功能层次分类 | 第16-17页 |
| ·故障层次分类 | 第17-18页 |
| ·集矿机常见故障分析 | 第18-20页 |
| ·集矿故障 | 第18页 |
| ·行走故障 | 第18-19页 |
| ·漏水故障 | 第19页 |
| ·液压系统故障 | 第19-20页 |
| ·故障特征参数选取 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 集矿机智能诊断系统总体设计 | 第22-29页 |
| ·智能故障诊断方法分析 | 第22-25页 |
| ·基于专家系统的故障诊断方法 | 第22-23页 |
| ·基于神经网络的故障诊断方法 | 第23-24页 |
| ·混合智能诊断方法 | 第24-25页 |
| ·集矿机故障诊断系统结构模型 | 第25-26页 |
| ·系统结构设计 | 第26-28页 |
| ·系统设计思想 | 第26页 |
| ·系统总体结构 | 第26-28页 |
| ·系统功能特点 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于混合冗余的传感器容错方法 | 第29-39页 |
| ·集矿机传感器故障分析 | 第29-30页 |
| ·基于混合冗余的集矿机传感器容错设计 | 第30-35页 |
| ·数据融合 | 第31-32页 |
| ·预测单元 | 第32-34页 |
| ·决策单元 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于信息融合的集成神经网络诊断方法 | 第39-53页 |
| ·集成神经网络 | 第39-41页 |
| ·集矿机故障诊断的两级集成神经网络设计 | 第41-48页 |
| ·诊断网络的实现 | 第42-47页 |
| ·决策融合网络的实现 | 第47-48页 |
| ·故障诊断过程 | 第48页 |
| ·两级集成神经网络诊断实例 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 应用软件设计与实现 | 第53-66页 |
| ·软硬件平台 | 第53-54页 |
| ·软件功能实现 | 第54-59页 |
| ·程序设计关键技术 | 第59-65页 |
| ·数据通信编程 | 第59-62页 |
| ·数据库结构设计 | 第62-63页 |
| ·故障诊断线程 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参与科研项目 | 第72页 |
| 发表学术论文 | 第72页 |
