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船舶操纵技术
波浪中船舶六自由度操纵运动数值仿真
浮体锚泊线响应分析研究
拖航作业指挥系统仿真研究
拖航的运动建模与仿真
部分航路能见度不良情况下船舶进出港研究
影响锚泊安全的因素分析
考虑航速影响的船舶运动建模与航向控制仿真
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船舶受限水域斜壁效应仿真研究
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海上交通安全中船舶避碰决策技术研究
计算机仿真在开阔水域船舶避碰路径优化中的应用
基于实时模拟流场的武桥水道船舶操纵模拟及通航方案研究
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基于船舶避碰的数据融合方法研究
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通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用
救助船相对受援船动力定位方法研究
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基于AIS-ECDIS的船舶避碰辅助决策研究
无动力船舶港内拖带关键技术研究
桥区水域船舶失控船桥碰撞应急操纵技术研究
船舶避碰人为因素分析与评价
海上光污染对夜航船舶避碰影响的研究
受限水域船间效应建模与仿真
拖轮协助船舶掉头的建模与仿真
超大型船舶的风中保向性仿真研究
大型船舶靠泊操纵仿真研究
多船进出港训练评估方法的研究与实现
港口水域航迹带宽度和操纵参数的回归分析
航行水域操船困难性的研究与评价
大型集装箱船舶急顺流离泊技术的研究
大榭招商国际集装箱码头安全靠离泊
宁波港集装箱船舶在能见度不良情况下进出港研究
基于粒子群优化算法的船舶避碰研究
基于AQWA的大型浮体拖航性能研究
宁波四期码头靠离泊操纵安全研究
大型集装箱船靠泊宁波港避免触碰桥吊问题研究
宽水域船舶智能避碰决策算法验证及优化
海上多目标船智能避碰辅助决策研究
交汇水域船舶交通冲突作用机理及控制研究
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