| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的意义、目的及应用前景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状、水平和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·船舶避碰技术 | 第8页 |
| ·数据融合技术 | 第8-9页 |
| ·主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 船舶避碰数学模型 | 第11-16页 |
| ·船舶避碰规则 | 第11-13页 |
| ·船舶避碰过程 | 第11-12页 |
| ·碰撞危险 | 第12-13页 |
| ·最近会遇距离 | 第13页 |
| ·最近会遇时间 | 第13页 |
| ·船舶避碰数学模型的建立 | 第13-15页 |
| ·建立模型的基本假设 | 第13页 |
| ·船舶避让要素 | 第13-14页 |
| ·避让要素的计算 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 数据融合技术 | 第16-23页 |
| ·数据融合的目的、意义 | 第16页 |
| ·数据融合的层次 | 第16-17页 |
| ·数据融合的结构形式 | 第17-18页 |
| ·集中式融合 | 第17页 |
| ·分布式融合 | 第17-18页 |
| ·混合式融合 | 第18页 |
| ·数据融合的系统构成 | 第18-19页 |
| ·数据融合的方法 | 第19-22页 |
| ·估计方法 | 第20页 |
| ·统计方法 | 第20-21页 |
| ·信息论方法 | 第21-22页 |
| ·人工智能方法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 基于灰色GM(1,1)模型的船舶跟踪与预测 | 第23-31页 |
| ·灰色预测模型 | 第23-24页 |
| ·灰色 GM(1,1)模型的理论分析和存在不足 | 第24-26页 |
| ·理论分析 | 第24-25页 |
| ·存在不足 | 第25-26页 |
| ·灰色预测模型的改进 | 第26-30页 |
| ·缓冲算子的应用 | 第26-29页 |
| ·灰色速度模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 数据融合在船舶避碰中的应用 | 第31-40页 |
| ·加权最小二乘数据融合 | 第31-35页 |
| ·最小二乘估计 | 第31-32页 |
| ·加权最小二乘数据融合 | 第32-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第35-37页 |
| ·仿真结果 | 第37页 |
| ·数据融合算法的优化 | 第37-39页 |
| ·加权最小二乘数据融合和卡尔曼滤波的综合运用 | 第37-38页 |
| ·多部雷达不同步情况处理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 课题的总结与展望 | 第40-42页 |
| ·课题总结 | 第40页 |
| ·课题展望 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第45页 |