| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·船舶避碰辅助决策研究的重要性 | 第9-11页 |
| ·船舶避碰辅助决策系统的研究概况 | 第11-14页 |
| ·基于AIS-ECDIS的船舶避碰辅助决策研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究方法 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶自动识别系统AIS | 第18-26页 |
| ·AIS技术产生的背景 | 第18-19页 |
| ·AIS系统的组成与功能 | 第19-22页 |
| ·AIS系统组成 | 第19-21页 |
| ·AIS主要功能及工作模式 | 第21-22页 |
| ·AIS配备与管理 | 第22-24页 |
| ·实施AIS对船舶避碰的影响 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 电子海图显示与信息系统ECDIS | 第26-33页 |
| ·ECDIS的由来及发展 | 第26-27页 |
| ·ECDIS的组成 | 第27-29页 |
| ·ECDIS的功能 | 第29-30页 |
| ·电子海图显示与信息系统的主要优点 | 第30页 |
| ·AIS-ECDIS组合用于船舶避碰的优势 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于AIS-ECDIS的船舶避碰辅助决策数学模型 | 第33-60页 |
| ·船舶避碰过程 | 第33-38页 |
| ·船舶会遇阶段的划分 | 第33-35页 |
| ·船舶会遇态势划分及避让责任 | 第35-37页 |
| ·船舶避碰过程 | 第37-38页 |
| ·安全通过距离 | 第38-41页 |
| ·船舶安全会遇距离d_1 | 第39-40页 |
| ·船舶安全通过距离d_2 | 第40-41页 |
| ·船舶避碰参数计算 | 第41-48页 |
| ·船舶运动参数 | 第41-43页 |
| ·来船之间的运动参数 | 第43-46页 |
| ·变向、变速对DCPA和TCPA的影响 | 第46-48页 |
| ·船舶碰撞危险度及数学模型 | 第48-54页 |
| ·船舶碰撞危险度的影响因素 | 第49-50页 |
| ·船舶空间碰撞危险度的确定 | 第50-52页 |
| ·船舶时间碰撞危险度的确定 | 第52-53页 |
| ·船舶碰撞危险 | 第53-54页 |
| ·船舶避碰辅助决策 | 第54-57页 |
| ·船舶避碰时机 | 第54-55页 |
| ·船舶避碰幅度 | 第55-57页 |
| ·多船同时会遇避碰辅助决策 | 第57-58页 |
| ·多船同时会遇避碰准则 | 第57-58页 |
| ·多船同时会遇避碰辅助决策 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 船舶避碰辅助决策模拟实验 | 第60-65页 |
| ·系统设计 | 第60-61页 |
| ·系统流程 | 第61-62页 |
| ·避碰决策模拟 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加的项目 | 第71页 |