人船系统平稳状态的失效机理及控制模式研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-24页
·立题的意义与背景	第12-15页
·航运发展的要求	第12-13页
·水上交通安全形势严峻	第13-14页
·本文研究的意义	第14-15页
·国内外的研究现状	第15-21页
·人因子系统的研究	第16-18页
·船舶子系统的研究	第18-19页
·人船协调控制的研究	第19-20页
·目前的研究不足	第20-21页
·本文研究的主要目标和内容	第21-24页
·研究目标	第21页
·研究的主要内容	第21-22页
·论文的研究方法与技术路线	第22-24页
第2章 船舶操纵失效致因源的关联分析	第24-35页
·船舶安全事故统计分析	第24-26页
·海上交通事故基本概念	第24-25页
·海上交通事故的数据统计	第25-26页
·海上交通事故的影响因素	第26-29页
·船舶操纵与海上交通事故的关联度分析	第29-35页
·船舶操作人员行为模式	第30-31页
·避碰致因源的辨识	第31-33页
·船舶操纵的人因失效原因相关度	第33-35页
第3章 船舶操纵人因失效机理研究	第35-61页
·人因失误的根原因追溯	第35-44页
·船舶操纵人机系统	第35-36页
·船舶避碰人为失误分类	第36页
·船舶操纵失效的根原因	第36-44页
·人行为失效的击穿模型	第44-48页
·人的行为原理	第44-45页
·船舶驾驶行为的复杂生理过程	第45-46页
·行为过程的神经元化模型	第46-48页
·船员行为可靠度的计算模型	第48-52页
·基于 S-O-R的可靠性串联计算模型	第48-49页
·感知应力与强度干涉模型	第49-52页
·船员适航度的计算与对策研究	第52-60页
·船员适航度的概念及计算	第52-53页
·船员适航度的预防维护与更新模式	第53-60页
·本章小结	第60-61页
第4章 人船系统平稳状态的协调控制	第61-84页
·船舶操纵人机系统功能分配的合理性研究	第61-68页
·人机系统的功能比较	第61-62页
·船舶人机功能分配模型	第62-67页
·实例分析	第67-68页
·人船一体化智能控制系统模式	第68-71页
·人船协调控制模式的分类与分析	第69-71页
·控制模式中的可靠度计算模型	第71页
·人船系统平稳状态的控制特性研究	第71-83页
·人行为输出的数学模型及仿真	第72-76页
·船舶操纵系统数学模型及仿真	第76-78页
·人船系统数学模型及仿真	第78-80页
·基于状态空间的船舶操纵者行为最优控制模型与仿真	第80-83页
·本章小结	第83-84页
第5章 船舶人机系统故障分析与控制研究	第84-107页
·人船系统的故障状态分析	第84-90页
·船舶设备事故分析	第84-86页
·人船系统故障状态转移概率分布	第86-88页
·验证分析	第88-90页
·船舶人机系统故障的控制模式	第90-106页
·提高轮机人员的设备维修品质	第90-92页
·确定合理的设备备用及维修策略依据	第92-96页
·船舶设备的备用投资策略研究	第96-101页
·船舶设备维修策略模型及仿真	第101-106页
·本章小结	第106-107页
第6章 船舶安全评估与管理信息系统	第107-134页
·船舶操纵安全性仿真	第107-113页
·船舶运动数学模型	第107-109页
·复杂环境下的船舶横摇性仿真	第109-113页
·基于信息熵的船舶安全评估模型	第113-118页
·船舶航行的信息过程	第113-114页
·船舶安全熵的定义及求解	第114-115页
·船舶安全熵的应用	第115-118页
·船舶安全评估与管理信息系统的设计与实现	第118-133页
·信息系统分析	第118-128页
·信息系统设计	第128-132页
·系统实施	第132-133页
·本章小结	第133-134页
结论	第134-136页
致谢	第136-137页
参考文献	第137-148页
攻读博士学位期间发表的论文及研究成果	第148-149页