| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·大型船舶操纵模拟器的发展及应用 | 第9页 |
| ·STCW公约对大型船舶操纵模拟器的要求 | 第9-10页 |
| ·大型船舶操纵模拟器训练评估系统国内外研究现状 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·论文内容的组织与安排 | 第11-12页 |
| 第2章 船舶会遇局面的划分以及相应的避碰行动 | 第12-18页 |
| ·船舶碰撞局面中四个阶段的划分 | 第12-13页 |
| ·船舶会遇局面的划分 | 第13-16页 |
| ·规则中三种会遇局面以及当事船舶的权利与义务 | 第14页 |
| ·对船舶会遇局面划分的相关研究 | 第14-15页 |
| ·本文对船舶会遇局面的划分 | 第15-16页 |
| ·船舶会遇局面的量化以及相应的避碰行动 | 第16-18页 |
| 第3章 多船会遇避碰决策模型的建立 | 第18-30页 |
| ·多船会遇时的避碰决策模型 | 第18-21页 |
| ·多船会遇局面的定义 | 第18页 |
| ·基于"避碰重点船"的多船会遇避碰决策模型 | 第18-21页 |
| ·船舶碰撞危险度的确定 | 第21-24页 |
| ·船舶碰撞危险度的概念 | 第21页 |
| ·DCPA和TCPA加权确定船舶碰撞危险度 | 第21页 |
| ·以模糊数学的方法确定船舶碰撞危险度 | 第21-24页 |
| ·重点避碰船的确定 | 第24-25页 |
| ·多船会遇中避碰行动数学模型 | 第25-29页 |
| ·多船会遇中转向避让决策流程图 | 第25-28页 |
| ·规则对船舶避让幅度的要求 | 第28-29页 |
| ·复航行动决策 | 第29-30页 |
| 第4章 多船进出港训练评估系统中评估要素及其参考值的确定 | 第30-40页 |
| ·评估要素的选取以及权重的分配 | 第30-31页 |
| ·评估要素的确定 | 第30页 |
| ·评估要素权重的分配 | 第30-31页 |
| ·船舶运动参数的求取 | 第31-34页 |
| ·航向和航速的求取 | 第31-32页 |
| ·最近会遇距离和到达最近会遇距离时间的求取 | 第32-34页 |
| ·船舶避让幅度的求取 | 第34-37页 |
| ·影响船舶避让幅度的因素 | 第35页 |
| ·图解法求取船舶避让幅度 | 第35-37页 |
| ·复航时机的求取 | 第37页 |
| ·安全通过距离的求取 | 第37-40页 |
| ·影响安全通过距离的因素 | 第37-38页 |
| ·安全通过距离的数学模型 | 第38-40页 |
| 第5章 多船进出港训练评估系统中评估数学模型的建立 | 第40-50页 |
| ·评估数学方法概述 | 第40-41页 |
| ·基于模糊数学的评估方法概述 | 第40-41页 |
| ·模糊综合评判模型的分析 | 第41页 |
| ·基于数理统计的评估数学模型 | 第41-44页 |
| ·假设检验概述 | 第41页 |
| ·评估数学模型的建立 | 第41-44页 |
| ·评估标准的概率分布 | 第44-48页 |
| ·基于误差分布点函数的评估标准等级划分 | 第44-46页 |
| ·基于正态分布的评估标准等级划分 | 第46-48页 |
| ·评估成绩的确定 | 第48-50页 |
| ·各项评估要素成绩的确定 | 第48-49页 |
| ·最终评估成绩的确定 | 第49-50页 |
| 第6章 多船进出港训练评估软件的设计与实现 | 第50-61页 |
| ·多船进出港训练评估软件的设计 | 第50-53页 |
| ·评估软件流程图 | 第50-52页 |
| ·评估系统中各个模块概述 | 第52页 |
| ·评估系统的数据管理 | 第52-53页 |
| ·多船进出港训练评估系统的软件实现 | 第53-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·未来工作的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 研究生履历 | 第68-69页 |