粒子群算法在多船转向避碰中的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·课题研究背景的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状、水平和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 船舶避碰规则 | 第11-16页 |
| ·船舶会遇态势 | 第11-13页 |
| ·追遇 | 第12页 |
| ·对遇 | 第12-13页 |
| ·交叉相遇 | 第13页 |
| ·船舶会遇避碰规则 | 第13-14页 |
| ·判断碰撞危险 | 第14页 |
| ·避碰行动 | 第14页 |
| ·天气和环境因素对避碰的影响要求 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 船舶避碰智能系统 | 第16-24页 |
| ·船舶智能避碰研究现状 | 第16页 |
| ·船舶智能避碰系统设计 | 第16-18页 |
| ·模糊控制理论 | 第16页 |
| ·神经网络 | 第16-17页 |
| ·专家系统 | 第17-18页 |
| ·船舶避碰智能优化算法 | 第18-21页 |
| ·BP算法 | 第18-19页 |
| ·遗传算法 | 第19-20页 |
| ·模拟退火算法 | 第20-21页 |
| ·智能避碰决策的优化原则与方法 | 第21-23页 |
| ·智能避碰决策的优化原则 | 第21页 |
| ·智能避碰决策的优化方法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 粒子群算法在船舶避碰中的应用 | 第24-32页 |
| ·船舶避碰考虑要素及船舶避让数学建模 | 第24-25页 |
| ·避碰目标函数 | 第25页 |
| ·拉子群算法应用 | 第25-30页 |
| ·粒子群算法介绍 | 第25-26页 |
| ·粒子群算法原理 | 第26-28页 |
| ·粒子群算法流程 | 第28-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 具有量子行为的粒子群算法 | 第32-37页 |
| ·QPSO算法简介 | 第32页 |
| ·QPSO算法的运算过程 | 第32-34页 |
| ·进化方程 | 第32-33页 |
| ·算法流程 | 第33-34页 |
| ·QPSO在船舶避碰中的应用 | 第34-35页 |
| ·QPSO算法和经典微粒群算法的比较 | 第35-36页 |
| ·QPSO算法的特性 | 第35页 |
| ·QPSO算法的优点 | 第35-36页 |
| ·QPSO算法存在的问题 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第六章 总结与展望 | 第37-39页 |
| ·总结 | 第37-38页 |
| ·展望 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 在攻读高教硕士期间发表的论文 | 第43页 |
