| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·本课题研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 岸壁效应及岸壁力模型 | 第18-30页 |
| ·岸壁效应及影响因素 | 第18-21页 |
| ·岸壁效应简介 | 第18-19页 |
| ·斜壁及斜壁效应 | 第19-20页 |
| ·影响岸壁效应的因素 | 第20-21页 |
| ·弹性效应 | 第21-22页 |
| ·岸壁力及岸壁力矩的计算 | 第22-30页 |
| ·一般岸壁力及岸壁力矩的计算 | 第22-27页 |
| ·淹没岸壁力及岸壁力矩的计算 | 第27-30页 |
| 第3章 船舶运动数学模型 | 第30-54页 |
| ·操纵运动方程 | 第30-34页 |
| ·坐标系及运动学物理量之间的关系 | 第30-32页 |
| ·运动方程式的建立 | 第32-33页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第33-34页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第34-41页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第34-35页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第35-41页 |
| ·螺旋桨计算模型 | 第41-45页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第41页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第41-43页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第43-45页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第45-50页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第45-46页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第46-48页 |
| ·系数a_(H)、x_(H)、x_(R)、t_(R)的计算 | 第48-49页 |
| ·舵上流体动力和舵机模型 | 第49-50页 |
| ·浅水对船舶运动数学模型的影响 | 第50-54页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第50页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第50-53页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第53页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第53-54页 |
| 第4章 船舶斜壁效应仿真实现 | 第54-74页 |
| ·运动方程的数值解法 | 第54-57页 |
| ·计算机仿真特点 | 第54页 |
| ·Runge-Kutta四阶算法 | 第54-57页 |
| ·船舶旋回性能仿真 | 第57-61页 |
| ·船舶深水旋回仿真 | 第57-59页 |
| ·船舶浅水旋回仿真 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| ·船舶在斜坡岸壁中航行的运动仿真 | 第61-69页 |
| ·船舶偏离航道中心线距离不同时船舶的运动仿真 | 第61-63页 |
| ·船速不同时船舶运动仿真 | 第63-64页 |
| ·水深吃水比不同时的船舶运动仿真 | 第64-66页 |
| ·航道宽度不同时船舶运动仿真 | 第66-67页 |
| ·船舶在不同斜坡角度下的运动仿真 | 第67-69页 |
| ·船舶在淹没斜坡航道中航行的运动仿真 | 第69-73页 |
| ·船舶在不同边坡比下的运动仿真 | 第69-71页 |
| ·船舶在淹没斜壁高度不同下的运动仿真 | 第71-73页 |
| ·减小斜壁效应的有效措施 | 第73-74页 |
| ·船速的限制 | 第73页 |
| ·利用乘潮水位 | 第73页 |
| ·增大斜坡度(边坡比) | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 研究生履历 | 第86页 |