| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·基于AIS船舶避碰系统概述 | 第10-12页 |
| ·船舶避碰的发展简介 | 第10页 |
| ·AIS简述 | 第10-11页 |
| ·避碰专家系统简述 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容和方法 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 AIS的功能和应用 | 第14-25页 |
| ·AIS产生的背景 | 第14-15页 |
| ·AIS的简介及发展现状 | 第15-16页 |
| ·AIS在船舶避碰中的作用 | 第16-17页 |
| ·AIS的结构和功能 | 第17-20页 |
| ·AIS的结构 | 第18-19页 |
| ·AIS的功能 | 第19-20页 |
| ·AIS运动参数的解析 | 第20-25页 |
| ·船舶参数 | 第20页 |
| ·船舶运动参数 | 第20-22页 |
| ·他船相互之间的运动参数 | 第22-25页 |
| 第3章 船舶碰撞危险分析 | 第25-38页 |
| ·船舶碰撞划分 | 第25-28页 |
| ·船舶碰撞阶段划分 | 第25-26页 |
| ·船舶会遇态势划分 | 第26-28页 |
| ·船舶领域模型 | 第28-32页 |
| ·船舶领域 | 第28-29页 |
| ·本文采用的领域模型 | 第29-32页 |
| ·船舶碰撞危险度的确定 | 第32-38页 |
| ·船舶碰撞危险度的简述 | 第32-33页 |
| ·船舶碰撞危险度的确定 | 第33-35页 |
| ·影响船舶碰撞危险度的主要因素 | 第35-38页 |
| 第4章 船舶智能避碰专家系统的设计 | 第38-52页 |
| ·专家系统概述 | 第38-40页 |
| ·避碰专家系统的总体构成 | 第40-49页 |
| ·避碰专家系统知识库建立 | 第41-45页 |
| ·动态数据库 | 第45-46页 |
| ·避碰专家系统中推理机 | 第46-49页 |
| ·搜索算法研究 | 第49-52页 |
| ·深度优先搜索算法 | 第50页 |
| ·广度优先搜索算法 | 第50-51页 |
| ·本系统搜索策略分析 | 第51-52页 |
| 第5章 基于AIS内河船舶避碰专家决策系统实现与仿真 | 第52-59页 |
| ·系统的实现 | 第52-56页 |
| ·系统设计原则 | 第52页 |
| ·系统总体结构 | 第52-53页 |
| ·系统开发与运行环境 | 第53-54页 |
| ·设计所采用的相关技术 | 第54-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-59页 |
| ·系统仿真实例 | 第56-58页 |
| ·仿真总结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结及展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第65页 |