计算机仿真在开阔水域船舶避碰路径优化中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶避碰基本原理 | 第14-23页 |
| ·船舶避碰领域基本知识 | 第14-21页 |
| ·船舶避碰过程 | 第14-15页 |
| ·碰撞危险 | 第15-16页 |
| ·安全会遇距离 | 第16页 |
| ·会遇局面 | 第16-17页 |
| ·避让责任 | 第17-18页 |
| ·避碰决策 | 第18-21页 |
| ·碰撞事故原因及防止对策 | 第21-23页 |
| 第3章 避碰规则的编程研究 | 第23-33页 |
| ·建立避碰知识库 | 第23-25页 |
| ·知识库的知识来源 | 第23页 |
| ·本文讨论的知识范围 | 第23-25页 |
| ·初始条件及船舶一般运动的计算机仿真 | 第25-26页 |
| ·船舶对地航程和航速 | 第25页 |
| ·根据船位坐标和时间间隔求船舶对地航向 | 第25-26页 |
| ·避碰规则的编程实现 | 第26-33页 |
| ·碰撞危险的判定 | 第27-29页 |
| ·会遇局面的判定 | 第29-30页 |
| ·避让责任的判定 | 第30-33页 |
| 第4章 避碰中的船舶航行最优路径算法 | 第33-48页 |
| ·船舶避碰过程中常见的最优路径算法 | 第33-40页 |
| ·小角度转向法 | 第33-35页 |
| ·转向结点法 | 第35-40页 |
| ·论文中涉及的数据结构知识 | 第40-44页 |
| ·树的定义 | 第40-41页 |
| ·二叉树 | 第41-44页 |
| ·多叉树的遍历 | 第44页 |
| ·运用树的遍历考察船舶航行有效路径 | 第44-48页 |
| 第5章 系统的计算机设计实现 | 第48-75页 |
| ·开发环境 | 第48-49页 |
| ·操作系统 | 第48页 |
| ·数据库管理系统 | 第48-49页 |
| ·开发工具 | 第49页 |
| ·系统组成 | 第49-51页 |
| ·功能分析 | 第49-50页 |
| ·系统设计 | 第50-51页 |
| ·用户界面 | 第51-55页 |
| ·用户输入 | 第51-54页 |
| ·系统输出 | 第54-55页 |
| ·数据库设计 | 第55-60页 |
| ·数据库的建立 | 第55-56页 |
| ·数据库表的设计 | 第56-58页 |
| ·数据库与程序的关联 | 第58-60页 |
| ·关键算法的代码实现 | 第60-70页 |
| ·判定碰撞危险 | 第60-61页 |
| ·判定会遇局面及避让责任 | 第61-64页 |
| ·确定避让行动 | 第64-69页 |
| ·避碰结果的动画模拟 | 第69-70页 |
| ·避碰决策系统应用实例 | 第70-75页 |
| ·实例一 | 第71-72页 |
| ·实例二 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第79页 |
