波浪中船舶六自由度操纵运动数值仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本文的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第11-15页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的两大流派 | 第11-12页 |
| ·波浪中船舶操纵性研究综述 | 第12-14页 |
| ·船舶操纵性能预报的方法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 波浪中船舶六自由度操纵运动数学模型 | 第17-51页 |
| ·坐标系 | 第17-20页 |
| ·固定于地球的坐标系o_0-x_0y_0z_0 | 第17-18页 |
| ·固定于船舶的坐标系o-xyz | 第18-19页 |
| ·坐标系转换 | 第19-20页 |
| ·船舶六自由度操纵运动数学模型 | 第20-22页 |
| ·船舶空间运动方程 | 第20-21页 |
| ·船舶空间运动受力分析 | 第21-22页 |
| ·裸船体流体动力及力矩模型 | 第22-30页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型及其近似估算 | 第22-26页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型及其近似估算 | 第26-30页 |
| ·纵向流体动力 | 第26-27页 |
| ·横向流体动力 | 第27页 |
| ·转船流体动力 | 第27-28页 |
| ·横摇流体动力矩 | 第28-29页 |
| ·垂荡流体动力和纵摇流体动力矩 | 第29-30页 |
| ·螺旋桨推力及主机特性模型 | 第30-32页 |
| ·舵力及舵机特性计算模型 | 第32-37页 |
| ·波浪力数学模型 | 第37-48页 |
| ·规则波波浪力计算模型 | 第37-46页 |
| ·规则波主干扰力和力矩计算模型 | 第37-44页 |
| ·规则波漂移力和力矩计算模型 | 第44-46页 |
| ·不规则波波浪力计算模型 | 第46-48页 |
| ·不规则波主干扰力和力矩计算模型 | 第46-48页 |
| ·不规则波漂移力和力矩计算模型 | 第48页 |
| ·四桨双舵船舶的操纵性 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 船舶六自由度操纵运动数学模型的验证 | 第51-70页 |
| ·阻力和螺旋桨推力的估算 | 第51-53页 |
| ·波浪中船舶直航运动仿真 | 第53-65页 |
| ·波浪中船舶直航运动预报 | 第53-59页 |
| ·船体的摇荡运动 | 第54-58页 |
| ·船体上关键点的运动响应 | 第58-59页 |
| ·基于Maxsurf平台的波浪中船舶直航运动预报 | 第59-62页 |
| ·船体建模 | 第60-61页 |
| ·船体运动预报 | 第61-62页 |
| ·两种计算结果比较分析 | 第62-65页 |
| ·谱密度函数估计方法 | 第62-63页 |
| ·FFT法谱估计 | 第63-64页 |
| ·计算结果及比较分析 | 第64-65页 |
| ·静水中船舶操纵运动仿真 | 第65-69页 |
| ·回转直径预报 | 第65-66页 |
| ·回转横倾角预报 | 第66-68页 |
| ·计算结果及结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 波浪中船舶六自由度操纵运动仿真 | 第70-92页 |
| ·仿真概况 | 第70-71页 |
| ·船舶回转运动所受到的波浪力 | 第71-75页 |
| ·回转运动仿真 | 第75-78页 |
| ·回转运动轨迹预报 | 第75-77页 |
| ·回转运动轨迹分析 | 第77-78页 |
| ·回转过程中的船舶摇荡运动仿真 | 第78-91页 |
| ·回转过程中的船体摇荡运动 | 第78-87页 |
| ·回转过程中的船体上关键点运动响应 | 第87-90页 |
| ·回转过程中的船舶摇荡运动分析 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
