宽水域船舶智能避碰决策算法验证及优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究的目的意义、内容和方法 | 第12-15页 |
| ·研究的目的意义 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·研究方法 | 第13-14页 |
| ·论文的章节结构 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶智能避碰决策算法的原理 | 第15-26页 |
| ·智能避碰决策思想 | 第15-17页 |
| ·目标船性质分类 | 第17-19页 |
| ·交会属性划分 | 第17-18页 |
| ·直航船与让路船划分 | 第18-19页 |
| ·改向避让措施的划分 | 第19页 |
| ·避碰决策模型 | 第19-23页 |
| ·安全会遇距离 | 第19-20页 |
| ·紧迫局面距离 | 第20-22页 |
| ·最晚避让时机 | 第22页 |
| ·避让幅度和避让时机 | 第22-23页 |
| ·恢复航向时机 | 第23页 |
| ·避让决策方法 | 第23-26页 |
| ·单船避让决策方法 | 第23-24页 |
| ·多船避让决策方法 | 第24-25页 |
| ·多次避让决策方法 | 第25-26页 |
| 第3章 船舶智能避碰决策算法的验证 | 第26-45页 |
| ·数学模型的验证 | 第26-31页 |
| ·平面解析几何分析验证方法 | 第26-28页 |
| ·模拟实验验证方案 | 第28-31页 |
| ·推理流程的验证 | 第31-33页 |
| ·模拟实验验证方案 | 第31-33页 |
| ·模拟实验验证分析 | 第33-45页 |
| ·仿真实验平台 | 第33-34页 |
| ·模拟实验结果分析 | 第34-45页 |
| 第4章 船舶智能避碰决策算法的优化 | 第45-58页 |
| ·数学模型的优化 | 第45-47页 |
| ·避让幅度 | 第45-46页 |
| ·预测相对运动航向 | 第46-47页 |
| ·算法的局部优化 | 第47-58页 |
| ·最小航迹偏移局部优化算法 | 第47-49页 |
| ·航向和航速的稳定性处理 | 第49-51页 |
| ·多次避让决策的优化 | 第51页 |
| ·紧迫危险的决策算法 | 第51-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第64页 |
