拖航的运动建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及其意义 | 第9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-12页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第10页 |
| ·拖航研究的综述 | 第10-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 拖航运动数学模型 | 第13-32页 |
| ·坐标系与运动方程 | 第14-18页 |
| ·坐标系 | 第14-15页 |
| ·拖航运动方程的建立 | 第15-17页 |
| ·船舶参数的无因次化 | 第17-18页 |
| ·裸船体上的水动力及力矩计算模型 | 第18-25页 |
| ·惯性类水动力及力矩计算模型 | 第18页 |
| ·粘性类水动力及力矩模型 | 第18-25页 |
| ·拖船主动力及力矩的计算模型 | 第25-27页 |
| ·组合推力X_p、Y_p及力矩N_p的计算 | 第25页 |
| ·导管螺旋桨偏角控制模型 | 第25-26页 |
| ·主机控制模型 | 第26-27页 |
| ·浅水的影响 | 第27-30页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第27页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第27-29页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第29页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第29-30页 |
| ·外界干涉力及力矩计算模型 | 第30页 |
| ·风的干涉力的计算模型 | 第30页 |
| ·流的干涉力的计算模型 | 第30页 |
| ·拖缆张力计算模型 | 第30-32页 |
| 第3章 拖航中拖轮力与拖缆力的计算 | 第32-43页 |
| ·螺旋桨推力的计算 | 第32-35页 |
| ·导管螺旋桨伴流系数ω_p的计算 | 第32-34页 |
| ·推力减额系数t_p的计算 | 第34-35页 |
| ·导管螺旋桨推力系数与转矩系数的计算 | 第35页 |
| ·拖缆张力模型 | 第35-41页 |
| ·被拖船阻力法 | 第36页 |
| ·近似直线法 | 第36-37页 |
| ·微元法 | 第37-39页 |
| ·悬链线模型 | 第39-41页 |
| ·拖缆水动力的求解 | 第41-43页 |
| 第4章 拖航偏荡运动的仿真 | 第43-67页 |
| ·运动方程的数值解法 | 第43-46页 |
| ·计算机仿真特点 | 第43页 |
| ·Runge-Kutta四阶算法 | 第43-44页 |
| ·主程序流程图 | 第44-46页 |
| ·拖航运动的仿真 | 第46-53页 |
| ·静水中拖航运动的仿真 | 第47-49页 |
| ·风中拖航运动的仿真 | 第49-52页 |
| ·流中拖航运动的仿真 | 第52-53页 |
| ·影响拖航偏荡的因素 | 第53-63页 |
| ·拖航航速 | 第53-54页 |
| ·拖缆长度 | 第54-56页 |
| ·拖带点位置 | 第56-57页 |
| ·水深 | 第57-59页 |
| ·控制器参数 | 第59-61页 |
| ·载况 | 第61-62页 |
| ·吃水差 | 第62-63页 |
| ·减小偏荡的有效措施 | 第63-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究生履历 | 第77页 |
