拖航作业指挥系统仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·拖航操纵性国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶操纵性仿真研究现状 | 第13-14页 |
| ·拖航作业系统概述 | 第14-16页 |
| ·拖轮的种类 | 第15页 |
| ·拖轮的用途 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 操纵运动数学模型理论基础 | 第18-42页 |
| ·操纵运动数学模型基本方程 | 第18-21页 |
| ·坐标系 | 第18-19页 |
| ·运动方程 | 第19-20页 |
| ·参量无因次化 | 第20-21页 |
| ·分离式操纵性方程 | 第21-23页 |
| ·建模要求及原则 | 第21-22页 |
| ·运动模型方程 | 第22-23页 |
| ·整体式操纵性方程 | 第23-24页 |
| ·作用于船体上的流体动力 | 第24-30页 |
| ·惯性类水动力 | 第24-25页 |
| ·粘性类水动力 | 第25-26页 |
| ·桨舵上的作用力及力矩 | 第26-29页 |
| ·拖船螺旋桨力和舵力的计算 | 第29-30页 |
| ·环境工况作用的影响 | 第30-36页 |
| ·浅窄水域作用 | 第30-33页 |
| ·岸壁效应影响 | 第33页 |
| ·风作用力影响 | 第33-34页 |
| ·波浪漂移力影响 | 第34-35页 |
| ·水流作用力影响 | 第35-36页 |
| ·实例验证 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 拖航作业系统运动仿真计算 | 第42-52页 |
| ·基本假定 | 第42页 |
| ·拖航作业系统操纵运动数学模型 | 第42-45页 |
| ·系统坐标系 | 第42-43页 |
| ·操纵运动方程 | 第43-44页 |
| ·拖缆模型 | 第44-45页 |
| ·拖航作业系统运动仿真计算 | 第45-51页 |
| ·拖点位置变化对运动的影响 | 第46-47页 |
| ·拖带速度变化对运动的影响 | 第47-48页 |
| ·拖缆长度变化对运动的影响 | 第48-49页 |
| ·浅窄水域对运动的影响 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 拖航作业指挥系统 | 第52-67页 |
| ·综述 | 第52-53页 |
| ·拖航作业指挥系统流程图 | 第53页 |
| ·拖轮拖力的计算 | 第53-56页 |
| ·基于遗传算法的拖轮优化配置 | 第56-61页 |
| ·拖轮配置优化数学模型 | 第56-58页 |
| ·处理后的优化目标函数 | 第58页 |
| ·遗传算法计算过程 | 第58-61页 |
| ·拖轮优化配置实例分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
