大型船舶靠泊操纵仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及其意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-16页 |
| ·船舶操纵性研究综述 | 第12-15页 |
| ·大型船舶靠泊研究综述 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 大型船舶运动数学模型 | 第18-43页 |
| ·大型船舶运动坐标系和运动方程 | 第18-23页 |
| ·坐标系及运动学物理量之间的关系 | 第18-20页 |
| ·大型船舶运动方程的建立 | 第20-22页 |
| ·船舶参数无因次化 | 第22-23页 |
| ·裸船体水动力及力矩计算模型 | 第23-29页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩计算模型 | 第23-24页 |
| ·粘性类流体动力及力矩计算模型 | 第24-29页 |
| ·大型船舶主动力及力矩计算模型 | 第29-35页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第30页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数计算 | 第30-31页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数计算 | 第31-34页 |
| ·主机控制模型 | 第34-35页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第35-39页 |
| ·船、桨干涉下的舵压力计算 | 第35-36页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第36-38页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第38-39页 |
| ·舵机模型 | 第39页 |
| ·浅水对船舶运动数学模型的影响 | 第39-41页 |
| ·附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第39页 |
| ·贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第39-41页 |
| ·芳村模型流体流体动力导数的浅水修正 | 第41页 |
| ·大型船舶干扰力及力矩计算模型 | 第41-43页 |
| ·风的干扰力计算模型 | 第42页 |
| ·流干扰力的计算模型 | 第42-43页 |
| 第3章 大型船舶靠泊操纵 | 第43-53页 |
| ·拖轮力计算模型 | 第43-47页 |
| ·拖轮协助船舶坐标系 | 第43-44页 |
| ·拖轮水动力的近似估算模型 | 第44页 |
| ·拖轮桨推力计算模型 | 第44-45页 |
| ·拖轮力的计算 | 第45页 |
| ·主机控制模型 | 第45-46页 |
| ·拖轮力和力矩模型 | 第46-47页 |
| ·大型船舶靠泊过程分析 | 第47-53页 |
| ·大型船舶平行靠泊 | 第47-48页 |
| ·大型船舶港内抵泊距离控制 | 第48页 |
| ·靠泊操纵过程 | 第48-49页 |
| ·拖轮协助靠泊 | 第49-51页 |
| ·大型船舶靠拢角度控制 | 第51页 |
| ·大型船舶入泊横距控制 | 第51-53页 |
| 第4章 大型船舶靠泊操纵仿真 | 第53-73页 |
| ·靠泊过程的计算机实现 | 第53-56页 |
| ·计算机仿真特点 | 第53页 |
| ·船舶运动方程的数值解法 | 第53-56页 |
| ·主程序流程图 | 第56页 |
| ·大型船舶操纵性能仿真 | 第56-60页 |
| ·旋回运动仿真 | 第57-58页 |
| ·减速停船运动仿真 | 第58-60页 |
| ·大型船舶抵泊运动仿真 | 第60-65页 |
| ·惯性抵泊运动 | 第60-64页 |
| ·拖轮协助停船运动 | 第64-65页 |
| ·大型船舶转首运动仿真 | 第65-69页 |
| ·无风流情况下拖轮协助大船转首运动 | 第66-67页 |
| ·风对转首运动的影响 | 第67-68页 |
| ·风、流作用下拖轮协助大船抵泊及转首操纵 | 第68-69页 |
| ·大型船舶入泊运动仿真 | 第69-73页 |
| ·流对入泊运动的影响 | 第69-70页 |
| ·风、流合作用对入泊运动的影响 | 第70-71页 |
| ·风、流作用下大船入泊操纵仿真 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生履历 | 第81-82页 |
