海上交通安全中船舶避碰决策技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-12页 |
| ·船舶避碰决策的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外船舶避碰决策的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内船舶避碰决策的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶避碰分析 | 第16-33页 |
| ·船舶避碰领域知识 | 第16-26页 |
| ·船舶避碰过程 | 第16-17页 |
| ·安全通过距离 | 第17-21页 |
| ·船舶会遇态势 | 第21-23页 |
| ·避让责任 | 第23-24页 |
| ·《规则》浅析 | 第24-26页 |
| ·船舶碰撞过程及避碰机理 | 第26-29页 |
| ·碰撞过程 | 第26-28页 |
| ·避碰机理 | 第28-29页 |
| ·船舶碰撞危险度 | 第29-31页 |
| ·碰撞危险 | 第29页 |
| ·碰撞危险度 | 第29-31页 |
| ·船舶避碰决策 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶避碰参数的计算 | 第33-45页 |
| ·船舶运动参数 | 第33-36页 |
| ·目标船之间的运动参数 | 第36-38页 |
| ·变向及变速对DCPA和TCPA的影响 | 第38-40页 |
| ·碰撞危险度的计算 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 船舶避碰决策系统的设计与实现 | 第45-64页 |
| ·系统设计 | 第45-46页 |
| ·实时数据采集模块 | 第46页 |
| ·船舶避碰知识库 | 第46-58页 |
| ·避碰知识的来源 | 第46-47页 |
| ·船舶避碰操纵说明 | 第47-48页 |
| ·避碰知识库的分类结构 | 第48-56页 |
| ·避碰知识表示 | 第56-58页 |
| ·数据处理模块 | 第58-59页 |
| ·数据库模块 | 第59-62页 |
| ·人机界面显示 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第64-70页 |
| ·系统测试 | 第64-68页 |
| ·测试结果分析 | 第68-70页 |
| 第6章 结论及展望 | 第70-71页 |
| ·论文总结 | 第70页 |
| ·前景展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |
