受限水域船间效应建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究现状 | 第10-15页 |
| ·本文做的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第16-32页 |
| ·坐标系及运动方程 | 第16-18页 |
| ·附加质量与附加惯性矩的计算 | 第18页 |
| ·深水中附加质量与附加惯性矩的计算 | 第18页 |
| ·附加质量与附加惯性矩的浅水修正模型 | 第18页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第18-23页 |
| ·深水中各水动力导数的计算 | 第19-22页 |
| ·浅水中各水动力导数的计算 | 第22-23页 |
| ·螺旋桨计算模型 | 第23-27页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第24页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第24-26页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第26-27页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第27-32页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第27-28页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第28-29页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第29-30页 |
| ·舵上流体动力和舵机模型 | 第30-32页 |
| 第3章 浅狭水道干涉力及力矩计算模型 | 第32-50页 |
| ·船间效应及其研究手段 | 第32-35页 |
| ·船间效应及影响因素 | 第32-33页 |
| ·船间效应研究手段 | 第33-35页 |
| ·船间作用力及力矩计算模型 | 第35-48页 |
| ·船间作用力理论计算模型 | 第35-37页 |
| ·船间作用力峰值计算模型 | 第37-39页 |
| ·船间作用力通用计算模型 | 第39-48页 |
| ·岸壁力及岸壁力矩的计算 | 第48-50页 |
| 第4章 数学模型的计算机实现 | 第50-57页 |
| ·运动方程数值算法 | 第50-52页 |
| ·主程序流程图 | 第52-53页 |
| ·MATLAB简介及仿真预报平台的搭建 | 第53-54页 |
| ·运动模型的验证 | 第54-57页 |
| ·船舶运动模型的验证 | 第54-56页 |
| ·船间效应模型的验证 | 第56-57页 |
| 第5章 受限水域船间效应仿真 | 第57-70页 |
| ·不同因素下的船间效应仿真 | 第57-63页 |
| ·不同水深下的船间效应仿真 | 第57-58页 |
| ·不同横距下的船间效应仿真 | 第58-60页 |
| ·不同船速下的船间效应仿真 | 第60-62页 |
| ·不同船舶大小下的船间效应仿真 | 第62-63页 |
| ·保向舵角研究 | 第63-67页 |
| ·PD控制下仿真轨迹 | 第64页 |
| ·不同因素下的历时保向舵角 | 第64-67页 |
| ·船舶近距离相互驶过时的操纵措施 | 第67-70页 |
| ·追越时的安全操纵措施 | 第67-68页 |
| ·对遇和驶过系泊船时的安全操纵措施 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78-79页 |
