| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 CFD数值模拟计算理论及方法 | 第14-23页 |
| 2.1 控制方程 | 第14-16页 |
| 2.2 湍流模型 | 第16-18页 |
| 2.3 离散方法及离散格式 | 第18-20页 |
| 2.4 SIMPLE算法 | 第20-21页 |
| 2.5 自由液面处理方法 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 欠驱动水下航行器近水面直航、斜航运动数值模拟计算 | 第23-43页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 计算模型及网格划分 | 第23-26页 |
| 3.3 直航运动数值模拟计算 | 第26-35页 |
| 3.3.1 不同潜深下的阻力计算 | 第27-30页 |
| 3.3.2 阻力增加幅度和增加原因 | 第30-33页 |
| 3.3.3 自由液面模拟 | 第33页 |
| 3.3.4 垂向力计算 | 第33-34页 |
| 3.3.5 纵倾力矩计算 | 第34-35页 |
| 3.4 斜航运动数值模拟计算 | 第35-42页 |
| 3.4.1 计算模型及网格划分 | 第35-36页 |
| 3.4.2 水平面运动数值模拟计算 | 第36-38页 |
| 3.4.3 垂直面运动数值模拟计算 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 欠驱动水下航行器水动力系数数值模拟计算 | 第43-73页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 水下航行器六自由度运动规律 | 第43-47页 |
| 4.3 计算模型及网格划分 | 第47-48页 |
| 4.4 数值模拟计算及分析 | 第48-71页 |
| 4.4.1 纯横荡运动 | 第51-56页 |
| 4.4.2 纯升沉运动 | 第56-61页 |
| 4.4.3 纯艏摇运动 | 第61-66页 |
| 4.4.4 纯俯仰运动 | 第66-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 线型对水下航行器水动力性能的影响 | 第73-81页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 不同线型的欠驱动水下航行器 | 第73-79页 |
| 5.2.1 三维模型设计方案 | 第73-74页 |
| 5.2.2 计算模型及网格划分 | 第74-75页 |
| 5.2.3 流场的描述 | 第75-78页 |
| 5.2.4 数值模拟计算及结果分析 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |