教学型ROV的结构及控制系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 水下运载器分类 | 第15-16页 |
| 1.3 ROV发展历史和现状 | 第16-28页 |
| 1.3.1 美国ROV研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.2 日本ROV研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.3 欧洲ROV研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.4 中国ROV研究现状 | 第25-28页 |
| 1.4 研究意义与研究任务 | 第28-31页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第28-29页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第29页 |
| 1.4.3 教学型ROV的指标要求 | 第29-31页 |
| 2 教学型ROV的可移植性研究 | 第31-42页 |
| 2.1 教学型ROV形体结构研究 | 第31-33页 |
| 2.2 推进器的布置方案研究 | 第33-38页 |
| 2.3 教学型ROV的控制系统研究 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 教学型ROV的搭载能力研究 | 第42-65页 |
| 3.1 推进器的推进能力分析 | 第42-45页 |
| 3.2 螺旋桨的推力分析 | 第45-47页 |
| 3.3 电机的密封问题 | 第47-49页 |
| 3.3.1 电机的密封问题处理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 电机密封性能试验 | 第48-49页 |
| 3.4 推进器的推力性能试验 | 第49-59页 |
| 3.4.1 推力测试试验 | 第52-54页 |
| 3.4.2 试验数据分析 | 第54-58页 |
| 3.4.3 试验结论 | 第58-59页 |
| 3.5 教学型ROV的电子舱及浮力问题研究 | 第59-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 教学型ROV的开放性及密封性能研究 | 第65-77页 |
| 4.1 教学型ROV软件的开放性研究 | 第65-71页 |
| 4.2 教学型ROV的密封性能研究 | 第71-75页 |
| 4.2.1 电子舱的密封问题处理 | 第71-72页 |
| 4.2.2 电子舱的密封性能试验 | 第72-73页 |
| 4.2.3 电子舱的密封性能优化 | 第73-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 教学型ROV的整机性能试验 | 第77-81页 |
| 5.1 教学型ROV的静态试验 | 第77-78页 |
| 5.2 教学型ROV的运动性能试验 | 第78-79页 |
| 5.3 运动性能试验结果及问题分析 | 第79-80页 |
| 5.4 整机性能试验结论 | 第80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
