| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 水下运载器及其发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 航行安全曲面及相关技术 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的核心内容及章节规划 | 第13-16页 |
| 第2章 航行安全曲面定义及相关要素分析 | 第16-28页 |
| 2.1 海底地形要素分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 海底地形数据获取方式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 海底地形插值方法研究 | 第17-21页 |
| 2.2 危险海洋水文要素分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 危险海洋水文要素简介 | 第21-23页 |
| 2.2.2 危险要素对航行安全的威胁分析 | 第23-26页 |
| 2.3 水下运载器航行安全曲面 | 第26-27页 |
| 2.3.1 航行安全曲面概念的提出 | 第26页 |
| 2.3.2 航行安全曲面的定义 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 航行安全曲面上下边界的构建 | 第28-42页 |
| 3.1 航行安全曲面上边界的确定 | 第28-29页 |
| 3.2 海底地形建模相关基础 | 第29-34页 |
| 3.2.1 地形原始数据 | 第29-30页 |
| 3.2.2 克里金插值方法 | 第30-34页 |
| 3.3 海底地形建模的实现 | 第34-35页 |
| 3.4 航行安全曲面下边界的确定 | 第35-41页 |
| 3.4.1 海底地形相关约束因素 | 第35-36页 |
| 3.4.2 海底地形的约束处理 | 第36-40页 |
| 3.4.3 航行安全曲面的下边界 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 航行安全曲面内部边界的构建 | 第42-57页 |
| 4.1 Configuration Space空间建模理论及相关分析 | 第42-43页 |
| 4.1.1 危险水文要素建模的简化策略 | 第42-43页 |
| 4.1.2 障碍物近似表达以及膨胀处理 | 第43页 |
| 4.2 模糊综合评价方法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 单级模糊多目标评价模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 多级模糊多目标评价模型 | 第45-46页 |
| 4.3 基于FCSM方法的水文要素建模方法 | 第46-56页 |
| 4.3.1 模糊构型空间要素建模——FCSM方法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 水文要素数据的预处理 | 第47-48页 |
| 4.3.3 水文要素评估模型的确定 | 第48-54页 |
| 4.3.4 海洋水文要素模型的简化 | 第54-56页 |
| 4.4 航行安全曲面内部边界的确定 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 航行安全曲面的融合与应用 | 第57-66页 |
| 5.1 航行安全曲面设计的总体思想 | 第57-59页 |
| 5.1.1 航行安全曲面的上下边界 | 第58-59页 |
| 5.1.2 航行安全曲面的内部边界 | 第59页 |
| 5.2 航行安全曲面的融合与应用 | 第59-65页 |
| 5.2.1 航行安全曲面的下边界构造 | 第60-62页 |
| 5.2.2 航行安全曲面的内部边界构造 | 第62-65页 |
| 5.2.3 航行安全曲面的实现 | 第65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |