| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第21-37页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第21-22页 |
| 1.2 UUV发展历程与现状 | 第22-24页 |
| 1.3 UUV总体设计模式 | 第24-26页 |
| 1.3.1 UUV设计特点 | 第24页 |
| 1.3.2 UUV设计流程 | 第24-25页 |
| 1.3.3 UUV多学科优化设计模式 | 第25-26页 |
| 1.4 UUV总体多学科优化设计的研究现状 | 第26-29页 |
| 1.4.1 多学科优化设计的兴起与研究现状 | 第26-27页 |
| 1.4.2 UUV确定性多学科优化设计研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4.3 UUV不确定性多学科优化设计研究现状 | 第28-29页 |
| 1.5 UUV总体多学科优化设计的研究内容 | 第29-34页 |
| 1.5.1 UUV总体多学科优化设计结构体系 | 第30-31页 |
| 1.5.2 多学科优化设计的关键技术 | 第31-34页 |
| 1.6 论文的主要研究工作 | 第34-37页 |
| 第2章 RBF-HDMR解耦近似模型性能研究 | 第37-59页 |
| 2.1 前言 | 第37页 |
| 2.2 试验设计方法 | 第37-40页 |
| 2.2.1 常用的试验设计 | 第37-38页 |
| 2.2.2 基于分割矩形法的动态试验设计 | 第38-40页 |
| 2.3 近似模型 | 第40-43页 |
| 2.3.1 响应面模型 | 第40-41页 |
| 2.3.2 Kriging模型 | 第41-42页 |
| 2.3.3 径向基神经网络模型 | 第42-43页 |
| 2.4 近似模型的预测精度与经典近似模型分析 | 第43-47页 |
| 2.4.1 误差分析方法 | 第44页 |
| 2.4.2 经典近似模型对比分析 | 第44-47页 |
| 2.5 RBF-HDMR解耦近似模型 | 第47-52页 |
| 2.5.1 多参数解耦技术 | 第48-49页 |
| 2.5.2 RBF-HDMR解耦近似模型构建过程 | 第49-52页 |
| 2.6 基于RBF-HDMR解耦式近似模型与经典近似模型对比分析 | 第52-57页 |
| 2.6.1 数值算例对比分析 | 第52-56页 |
| 2.6.2 工程应用算例对比分析 | 第56-57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 基于CSD的不确定性多学科优化方法研究 | 第59-91页 |
| 3.1 前言 | 第59页 |
| 3.2 不确定性优化设计 | 第59-66页 |
| 3.2.1 不确定性来源与建模技术 | 第59-60页 |
| 3.2.2 不确定性分析方法 | 第60-63页 |
| 3.2.3 不确定性优化设计模型 | 第63-64页 |
| 3.2.4 不确定性优化设计求解方法 | 第64-66页 |
| 3.3 不确定性条件下多学科优化设计 | 第66-67页 |
| 3.3.1 多学科系统中的不确定性 | 第66页 |
| 3.3.2 不确定性条件下的多学科优化设计模型 | 第66-67页 |
| 3.4 多学科优化设计算法 | 第67-72页 |
| 3.4.1 常用的优化算法 | 第67-70页 |
| 3.4.2 优化算法测试分析 | 第70-72页 |
| 3.5 基于CSD的不确定性多学科优化方法 | 第72-76页 |
| 3.5.1 并行子空间优化方法 | 第72-73页 |
| 3.5.2 并行子空间设计方法 | 第73-75页 |
| 3.5.3 基于CSD的不确定性优化方法 | 第75-76页 |
| 3.6 多学科优化设计方法测试与分析 | 第76-88页 |
| 3.6.1 工程数值算例 | 第76-78页 |
| 3.6.2 DMDO方法算例分析 | 第78-81页 |
| 3.6.3 基于CSD多学科可靠性优化方法算例分析 | 第81-85页 |
| 3.6.4 基于CSD多学科可靠性稳健优化方法算例分析 | 第85-88页 |
| 3.7 本章小结 | 第88-91页 |
| 第4章 水下无人航行器学科设计与参数化建模分析 | 第91-128页 |
| 4.1 前言 | 第91页 |
| 4.2 UUV多学科优化设计学科分解 | 第91-92页 |
| 4.3 艇型学科分析 | 第92-99页 |
| 4.3.1 艇型设计方法 | 第92-95页 |
| 4.3.2 阻力性能分析计算方法 | 第95-99页 |
| 4.4 结构学科分析 | 第99-115页 |
| 4.4.1 水下航行器的结构材料 | 第99-106页 |
| 4.4.2 耐压壳结构设计与分析 | 第106-112页 |
| 4.4.3 艇体结构设计与分析 | 第112-115页 |
| 4.5 推进学科分析 | 第115-117页 |
| 4.5.1 主推电机功率计算 | 第115-116页 |
| 4.5.2 碳纤维螺旋桨流固耦合分析 | 第116-117页 |
| 4.6 能源学科分析 | 第117-120页 |
| 4.6.1 水下无人航行器能源系统特点 | 第117-119页 |
| 4.6.2 能源学科分析方法 | 第119-120页 |
| 4.7 操纵性学科分析 | 第120-124页 |
| 4.7.1 操纵性水动力系数计算 | 第120-122页 |
| 4.7.2 操纵性能衡准指标 | 第122-124页 |
| 4.8 总布置学科分析 | 第124-126页 |
| 4.8.1 设备布置与干涉 | 第124页 |
| 4.8.2 静稳性分析 | 第124-126页 |
| 4.9 水下无人航行器总体设计中的学科耦合关系 | 第126-127页 |
| 4.10 本章小结 | 第127-128页 |
| 第5章 水下无人航行器总体设计性能评估分析 | 第128-144页 |
| 5.1 前言 | 第128页 |
| 5.2 改进的模糊层次分析法 | 第128-132页 |
| 5.2.1 层次分析方法 | 第128-129页 |
| 5.2.2 模糊层次分析法 | 第129-131页 |
| 5.2.3 改进模糊层次分析法 | 第131-132页 |
| 5.3 基于改进模糊层次分析法的UUV总体设计性能评估方法 | 第132-137页 |
| 5.3.1 UUV总体设计性能评价指标分析 | 第132-134页 |
| 5.3.2 评价指标权重的求解 | 第134-137页 |
| 5.4 底层指标性能值确定 | 第137-139页 |
| 5.4.1 定量指标模糊处理 | 第137-138页 |
| 5.4.2 定性指标处理 | 第138-139页 |
| 5.5 UUV总体设计性能评估算例分析 | 第139-142页 |
| 5.6 本章小结 | 第142-144页 |
| 第6章 基于CSD的UUV的确定性多学科优化设计 | 第144-170页 |
| 6.1 前言 | 第144页 |
| 6.2 UUV总体设计多学科优化模型 | 第144-155页 |
| 6.2.1 UUV总体设计方案简述 | 第144-145页 |
| 6.2.2 学科优化模型 | 第145-153页 |
| 6.2.3 系统层目标函数 | 第153-155页 |
| 6.3 典型学科优化 | 第155-161页 |
| 6.3.1 艇型优化 | 第155-157页 |
| 6.3.2 耐压圆柱壳优化 | 第157-159页 |
| 6.3.3 碳纤维螺旋桨流固耦合多目标优化 | 第159-161页 |
| 6.4 基于CSD的UUV的确定性多学科优化设计 | 第161-168页 |
| 6.4.1 多学科优化设计过程实现 | 第161-163页 |
| 6.4.2 MDO结果分析 | 第163-165页 |
| 6.4.3 MDO结果与单学科优化结果分析 | 第165-168页 |
| 6.5 本章小结 | 第168-170页 |
| 第7章 基于CSD的UUV的不确定性多学科优化分析 | 第170-188页 |
| 7.1 前言 | 第170页 |
| 7.2 UUV设计过程中不确定因素建模 | 第170-174页 |
| 7.2.1 艇型设计学科中的不确定性因素 | 第170-171页 |
| 7.2.2 耐压壳结构设计学科中的不确定性因素 | 第171页 |
| 7.2.3 艇体结构设计学科中的不确定性因素 | 第171-172页 |
| 7.2.4 推进设计学科中的不确定性因素 | 第172-173页 |
| 7.2.5 能源设计学科中的不确定性因素 | 第173页 |
| 7.2.6 操纵性能设计学科中的不确定性因素 | 第173页 |
| 7.2.7 总布置学科中的不确定性因素 | 第173-174页 |
| 7.3 基于CSD的UUV的UMDO分析 | 第174-184页 |
| 7.3.1 多学科可靠性优化设计 | 第174-179页 |
| 7.3.2 多学科可靠性稳健优化设计 | 第179-184页 |
| 7.4 UUV总体设计最终方案 | 第184-185页 |
| 7.5 本章小结 | 第185-188页 |
| 结论 | 第188-192页 |
| 参考文献 | 第192-208页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第208-210页 |
| 致谢 | 第210页 |
