| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外可靠性发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内可靠性发展 | 第13页 |
| 1.2.3 可靠性分析方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.4 可靠性技术的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 AUV系统分析与可靠性模型建立 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 AUV系统分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 AUV航行器平台分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 AUV任务模块 | 第21-22页 |
| 2.3 AUV系统可靠性模型建立 | 第22-28页 |
| 2.3.1 AUV系统的基本可靠性模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 AUV系统的任务可靠性模型 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于故障树的AUV系统可靠性分析 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 故障树分析概述 | 第30-31页 |
| 3.3 故障树图形的标志符号 | 第31-32页 |
| 3.4 故障树的建立 | 第32-35页 |
| 3.5 AUV故障树的数学描述 | 第35-36页 |
| 3.6 故障树的定性分析 | 第36-39页 |
| 3.6.1 寻找最小割集 | 第37-39页 |
| 3.6.2 定性分析 | 第39页 |
| 3.7 故障树的定量分析 | 第39-44页 |
| 3.7.1 通过底事件发生的概率直接求顶事件发生的概率 | 第39-41页 |
| 3.7.2 通过最小割集求顶事件发生的概率 | 第41-42页 |
| 3.7.3 底事件重要度分析 | 第42-44页 |
| 3.8 存在共因失效时系统可靠性分析 | 第44-46页 |
| 3.9 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于故障树的AUV系统可靠性仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于故障树最小割集的可靠性仿真 | 第48-55页 |
| 4.3 基于故障树结构函数的可靠性仿真 | 第55-59页 |
| 4.4 两种仿真方法对比分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于故障树的AUV可靠性评估与软件设计 | 第62-78页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 可靠性评估概述 | 第62-65页 |
| 5.2.1 可靠性评估的概念 | 第62页 |
| 5.2.2 可靠性评估的意义 | 第62页 |
| 5.2.3 可靠性评估的方法 | 第62-65页 |
| 5.3 基于故障树分析的贝叶斯可靠度近似评估方法 | 第65-70页 |
| 5.3.1 系统可靠性贝叶斯近似评估原理 | 第65-66页 |
| 5.3.2 基于故障树分析的贝叶斯可靠度近似评估方法 | 第66-68页 |
| 5.3.3 算例验证与分析 | 第68-70页 |
| 5.4 AUV系统可靠性仿真与评估软件设计 | 第70-76页 |
| 5.4.1 AUV系统可靠性仿真软件 | 第72-73页 |
| 5.4.2 AUV系统可靠性评估软件 | 第73-74页 |
| 5.4.3 仿真与评估试验及结果分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 附录A | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |