全海深载人潜水器甲板吊放系统总体设计与关键技术研究
| 摘要 | 第3-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 吊放系统研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外甲板吊放回收系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 吊放系统发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 吊放系统关键技术 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 全海深HOV甲板吊放系统结构设计 | 第20-45页 |
| 2.1 方案确立 | 第20-22页 |
| 2.2 门架受力分析和计算 | 第22-25页 |
| 2.2.1 门架组成 | 第22页 |
| 2.2.2 门架受力分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 变幅缸受力 | 第24页 |
| 2.2.4 折叠杆的轴向力 | 第24页 |
| 2.2.5 变幅杆的轴向力 | 第24-25页 |
| 2.3 门架杆件稳性校核 | 第25-26页 |
| 2.3.1 折叠杆稳性校核 | 第25页 |
| 2.3.2 变幅杆稳性校核 | 第25-26页 |
| 2.4 门架铰座计算 | 第26-28页 |
| 2.4.1 变幅杆铰销轴 | 第26-27页 |
| 2.4.2 变幅缸铰销轴 | 第27页 |
| 2.4.3 变幅杆铰座焊缝 | 第27-28页 |
| 2.4.4 变幅缸铰座焊缝 | 第28页 |
| 2.5 门架整体三维建模校核计算 | 第28-35页 |
| 2.5.1 载荷分解 | 第28-29页 |
| 2.5.2 载荷计算 | 第29-30页 |
| 2.5.3 几何模型 | 第30-31页 |
| 2.5.4 有限元模型 | 第31页 |
| 2.5.5 边界条件 | 第31-32页 |
| 2.5.6 载荷施加 | 第32-33页 |
| 2.5.7 应力及变形 | 第33-35页 |
| 2.6 止荡挂钩机构校核计算 | 第35-43页 |
| 2.6.1 止荡挂钩机构组成 | 第35-37页 |
| 2.6.2 主支架校核计算 | 第37-40页 |
| 2.6.3 铠装缆定滑轮校核计算 | 第40页 |
| 2.6.4 铠装缆定滑轮销轴校核计算 | 第40-41页 |
| 2.6.5 弹簧柱校核计算 | 第41页 |
| 2.6.6 挂钩校核计算 | 第41-42页 |
| 2.6.7 挂钩安装用销轴校核计算 | 第42页 |
| 2.6.8 中继站挂钩用长销轴校核计算 | 第42-43页 |
| 2.6.9 止荡弹簧设计 | 第43页 |
| 2.7 油缸选型 | 第43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 液压驱动动力参数计算 | 第45-50页 |
| 3.1 概述 | 第45页 |
| 3.2 主要技术参数 | 第45页 |
| 3.3 铠装缆绞车液压驱动动力参数确定 | 第45-47页 |
| 3.3.1 铠装缆绞车转速和扭矩 | 第46页 |
| 3.3.2 液压马达转速和扭矩 | 第46页 |
| 3.3.3 额定工况下的马达工作压差和所需流量 | 第46-47页 |
| 3.3.4 在额定工况下泵站电机功率P | 第47页 |
| 3.4 钢缆绞车液压驱动动力参数 | 第47-49页 |
| 3.4.1 钢缆缆绞车转速和扭矩 | 第47-48页 |
| 3.4.2 额定工况下的马达工作压差和所需流量 | 第48页 |
| 3.4.3 在额定工况下泵站电机功率P | 第48-49页 |
| 3.5 液压站驱动动力参数 | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 升沉补偿系统关键技术设计 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 升沉补偿系统总体设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 系统的组成及工作原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 补偿系统油缸的尺寸设计 | 第51-52页 |
| 4.3 母船升沉运动的数值模型 | 第52-53页 |
| 4.4 深潜器水面动力学分析 | 第53-55页 |
| 4.5 被动升沉补偿系统的仿真模型 | 第55-57页 |
| 4.6 被动深沉补偿系统的补偿性能分析 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 论文总结 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
