波浪中垫升气垫船垫升压力控制方法研究
| Abstract | 第5页 |
| 摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 气垫船的发展历史 | 第11-15页 |
| 1.2.2 垫升系统的研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 全垫升气垫船垫升压力控制方法的研究 | 第16-17页 |
| 1.3 全垫升气垫船垫升系统的工作原理 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 气垫船六自由度运动模型 | 第20-36页 |
| 2.1 全垫升气垫船坐标系的建立 | 第20-23页 |
| 2.1.1 固定坐标系 | 第20页 |
| 2.1.2 运动坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.3 两种坐标系之间的互相变换 | 第21-23页 |
| 2.2 空气动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 水动力数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 执行机构的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 螺旋桨推力模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 空气舵的数学模型 | 第26页 |
| 2.4.3 垫升风机数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.4 侧风门力的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 静态力平衡方程 | 第28页 |
| 2.6 全垫升气垫船动力数学模型 | 第28-29页 |
| 2.6.1 力和力矩的合成 | 第28-29页 |
| 2.6.2 运动微分方程 | 第29页 |
| 2.7 气垫船运动模型的仿真验证 | 第29-35页 |
| 2.7.1 气垫船直航仿真试验 | 第29-33页 |
| 2.7.2 操舵回转特性仿真试验 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 全垫升气垫船垫升系统模型 | 第36-52页 |
| 3.1 垫升系统的流量压力关系 | 第36-43页 |
| 3.1.1 波浪泵气模型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 风机和风道的模型 | 第37-38页 |
| 3.1.3 气体的压力流量关系式 | 第38-39页 |
| 3.1.4 气垫船的泄流的流量计算 | 第39-42页 |
| 3.1.5 垫升系统的压力和泄流量的表达式 | 第42-43页 |
| 3.2 气垫船垫升压力的算法 | 第43-44页 |
| 3.3 垫升压力的仿真 | 第44-50页 |
| 3.3.1 外界环境没有海浪时的仿真实验 | 第44-47页 |
| 3.3.2 规则海浪下的仿真实验 | 第47-49页 |
| 3.3.3 不规则海浪下垫升系统数学模型仿真试验 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 垫升压力的控制方法研究和仿真 | 第52-66页 |
| 4.1 外部环境影响垫升压力 | 第52页 |
| 4.2 改变垫升压力大小的方法 | 第52-53页 |
| 4.3 PID方法控制垫升压力 | 第53-55页 |
| 4.4 神经网络理论的基础 | 第55-59页 |
| 4.4.1 神经元的工作原理 | 第55-58页 |
| 4.4.2 神经网络的学习规则 | 第58-59页 |
| 4.5 神经网络PID控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.6 垫升压力控制仿真结果 | 第62-65页 |
| 4.6.1 规则波下压力仿真实验 | 第62-64页 |
| 4.6.2 不规则的波浪下压力仿真实验 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
