| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·AUV概况 | 第9页 |
| ·仿真技术的发展概况 | 第9-12页 |
| ·系统仿真的作用 | 第10-11页 |
| ·系统仿真技术的发展 | 第11页 |
| ·可视化仿真的由来 | 第11-12页 |
| ·本文的研究意义和基本结构 | 第12-14页 |
| 第二章 视景仿真技术基础 | 第14-23页 |
| ·虚拟现实技术 | 第14-16页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术的应用 | 第15页 |
| ·计算机仿真与虚拟现实 | 第15-16页 |
| ·可视化仿真 | 第16-19页 |
| ·科学计算可视化的含义 | 第17页 |
| ·可视化仿真技术的三个层次 | 第17-18页 |
| ·可视化仿真建模 | 第18-19页 |
| ·可视化仿真的特点 | 第19页 |
| ·几种常见的可视化建模方法 | 第19-22页 |
| ·Open GL | 第20页 |
| ·3DS MAX | 第20-21页 |
| ·WorldToolKit | 第21页 |
| ·VRML | 第21页 |
| ·Creator | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 MATLAB和 VRML的 AUV视景仿真 | 第23-48页 |
| ·MATLAB虚拟现实工具箱 | 第23-27页 |
| ·MATLAB中的 VRML编辑器 | 第23-25页 |
| ·MATLAB中的 VRML浏览器 | 第25页 |
| ·虚拟现实工具箱的 Simulink接口 | 第25-27页 |
| ·AUV的VRML三维模型创建 | 第27-42页 |
| ·VRML概述 | 第27-31页 |
| ·AUV数学模型的建立 | 第31-35页 |
| ·AUV虚拟模型的建立 | 第35-42页 |
| ·可视化仿真的实时驱动 | 第42-47页 |
| ·模型介绍 | 第42-43页 |
| ·模型驱动 | 第43-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 基于Creator和Vega的AUV视景仿真 | 第48-68页 |
| ·Creator的AUV模型 | 第48-58页 |
| ·Creator的用户界面 | 第48-50页 |
| ·OpenFlight模型数据库 | 第50-52页 |
| ·LOD技术 | 第52-54页 |
| ·Creator的AUV模型 | 第54-58页 |
| ·Vega的视景模型管理 | 第58-63页 |
| ·Vega的LynX图形界面 | 第58-60页 |
| ·ADF文件 | 第60-61页 |
| ·LynX的海洋模块 | 第61-63页 |
| ·AUV可视化仿真的实现 | 第63-67页 |
| ·Vega常用函数库 | 第63-64页 |
| ·视景仿真应用程序的实现 | 第64-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |