潜器推进器现代控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的立题背景、意义和来源 | 第10页 |
| ·潜器液压推进系统概述 | 第10-12页 |
| ·液压系统控制方法概述 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要任务 | 第13-14页 |
| 第2章 潜器、主机、桨的匹配分析及螺旋桨的设计 | 第14-29页 |
| ·螺旋桨的水动力特性 | 第14-18页 |
| ·伴流—船体对螺旋桨的影响 | 第14-15页 |
| ·推力减额—螺旋桨对船体的影响 | 第15-16页 |
| ·相对旋转效率—伴流不均匀性的影响 | 第16-17页 |
| ·推进效率 | 第17-18页 |
| ·主机马力及其传递 | 第18-20页 |
| ·螺旋桨的设计 | 第20-26页 |
| ·螺旋桨设计的要素 | 第20-22页 |
| ·螺旋桨的图谱设计 | 第22-26页 |
| ·螺旋桨的负载特性分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 潜器推进器电液伺服系统模型的建立 | 第29-43页 |
| ·阀控马达速度控制伺服系统的组成 | 第29-30页 |
| ·阀控马达速度控制伺服系统元件的选择 | 第30-33页 |
| ·液压马达的选定 | 第30-31页 |
| ·电液伺服阀的选定 | 第31-33页 |
| ·伺服放大器和速度传感器的选定 | 第33页 |
| ·阀控马达动力机构模型的建立 | 第33-41页 |
| ·阀控马达系统的基本方程 | 第34-35页 |
| ·阀控马达系统传递函数的推导 | 第35-38页 |
| ·阀控液压马达模块参数的确定及传递函数的计算 | 第38-41页 |
| ·阀控马达系统频率特性分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 潜器推进器MRFA PID控制方法研究 | 第43-66页 |
| ·控制算法的选择 | 第43-45页 |
| ·电液伺服系统PID控制参数的设计 | 第45-51页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第45-46页 |
| ·数字PID控制的发展 | 第46-49页 |
| ·电液伺服系统PID控制器参数的整定 | 第49-51页 |
| ·参考模型的选定 | 第51-52页 |
| ·模糊自适应控制器的设计 | 第52-60页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第52-55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第55-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-65页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 潜器推进器单神经元自适应控制方法研究 | 第66-77页 |
| ·单神经元控制的基本原理 | 第66-68页 |
| ·单神经元的模型 | 第66-67页 |
| ·单神经元的学习规则 | 第67-68页 |
| ·潜器推进器单神经元自适应PID控制器的设计 | 第68-71页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法 | 第68-69页 |
| ·改进的单神经元自适应PID控制算法 | 第69-70页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的实现 | 第70-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
