| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·仿真技术概况 | 第11-13页 |
| ·国内外现状分析 | 第13-15页 |
| ·课题的主要工作 | 第15-18页 |
| ·潜器螺距可调式全方位推进系统的三维建模 | 第15-16页 |
| ·潜器螺距可调式全方位推进系统运动视景仿真软件的开发 | 第16-18页 |
| 第2章 潜器全方位推进器的三维模型 | 第18-33页 |
| ·潜器全方位推进器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·潜器全方位推进器的变螺距机构 | 第20-21页 |
| ·Solidworks软件简介 | 第21-22页 |
| ·Solidworks设计潜器全方位推进器三维实体的过程 | 第22-32页 |
| ·零部件设计 | 第23-26页 |
| ·装配体设计 | 第26-28页 |
| ·工程图样绘制 | 第28-29页 |
| ·动态干涉检查 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 全方位推进器三维模拟软件设计 | 第33-51页 |
| ·Solidworks二次开发 | 第33-35页 |
| ·二次开发的概念 | 第33页 |
| ·SolidWorks二次开发框架 | 第33-34页 |
| ·Solidworks的API编程接口 | 第34-35页 |
| ·Solidworks二次开发工具的选择 | 第35-38页 |
| ·数据库的选择 | 第35-36页 |
| ·动态链接库的建立 | 第36页 |
| ·三维参数化构件模板库的建立 | 第36-37页 |
| ·全方位推进器实体模型的装配 | 第37-38页 |
| ·装配信息的提取 | 第38页 |
| ·面向对象的全方位推进器机构运动分析系统 | 第38-50页 |
| ·潜器全方位推进器机构分析系统中类的设计 | 第40-43页 |
| ·全方位推进器运动分析 | 第43-45页 |
| ·全方位推进器运动仿真 | 第45-47页 |
| ·数据处理与仿真曲线 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 潜器空间运动模型 | 第51-63页 |
| ·潜器空间运动数学模型 | 第51-55页 |
| ·潜器空间运动仿真模型 | 第55-57页 |
| ·潜器运动的三维模型 | 第57-62页 |
| ·3DS MAX简介 | 第57-58页 |
| ·3DS MAX发展历史及特点 | 第58-60页 |
| ·3DS MAX建立潜器三维模型 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 潜器三维模拟软件设计 | 第63-84页 |
| ·OpenGL简介 | 第63-66页 |
| ·OpenGL的工作方式 | 第66页 |
| ·潜器视景仿真系统的设计 | 第66-67页 |
| ·实现实时动画技术 | 第67-68页 |
| ·使用Visual C++进行OpenGL编程 | 第68-70页 |
| ·潜器的视景仿真系统实现 | 第70-83页 |
| ·潜器的绘制及航行 | 第70-73页 |
| ·螺旋桨的绘制和运动 | 第73-74页 |
| ·潜器尾部水纹的仿真 | 第74-78页 |
| ·海底地形的绘制 | 第78-79页 |
| ·视点漫游处理 | 第79-81页 |
| ·仿真数据的处理 | 第81-83页 |
| ·视景仿真系统的特点 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |