水下滑翔机本体及调节机构研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第10-14页 |
| ·水下滑翔机的研究背景 | 第10页 |
| ·水下滑翔机的研究意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·水下滑翔机的技术难点研究 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 水下滑翔机运动机理研究 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·水下滑翔机的运动轨迹描述 | 第20-21页 |
| ·水下滑翔机的受力建模 | 第21-24页 |
| ·水下滑翔机的MATLAB仿真 | 第24-31页 |
| ·控制主程序 | 第24页 |
| ·水下滑翔机的滑行角θ和重心位移x的关系 | 第24-26页 |
| ·水平方向的运动速度u和重心位移x的关系 | 第26-27页 |
| ·水下滑翔机的运动轨迹仿真 | 第27-28页 |
| ·水下滑翔机的运动轨迹和水平速度的关系。 | 第28-30页 |
| ·水下滑翔机的运动轨迹和滑行角度之间的关系 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 水下滑翔机姿态调节系统研究 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·姿态调节系统的实现方案 | 第32-36页 |
| ·液体的抽送方案 | 第33页 |
| ·重块的前后移动方案 | 第33-35页 |
| ·几种实现方案的比较 | 第35-36页 |
| ·水下滑翔机的姿态调节系设计 | 第36-42页 |
| ·滚珠丝杠机构的设计 | 第37-41页 |
| ·自锁机构设计 | 第41-42页 |
| ·步进电机的选择 | 第42页 |
| ·本章实验 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 水下滑翔机可变浮力系统研究 | 第46-66页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·水下滑翔机的可变浮力实现实现方案 | 第46-52页 |
| ·单冲程柱塞泵方式： | 第46-47页 |
| ·往复式泵方案 | 第47-49页 |
| ·热机工作方案 | 第49-51页 |
| ·几种可变浮力方案的比较 | 第51-52页 |
| ·水下滑翔机的可变浮力系统设计 | 第52-57页 |
| ·可变浮力系统的设计指标 | 第52页 |
| ·水下滑翔机可变浮力系统的原理图 | 第52-53页 |
| ·水下滑翔机可变浮力系统的设计 | 第53-54页 |
| ·可测体积的高精度油腔 | 第54-57页 |
| ·本章实验 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 水下滑翔机减阻壳体研究 | 第66-94页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·水下滑翔机减阻壳体的设计理论 | 第66-76页 |
| ·曲线组合法： | 第66-68页 |
| ·卡克斯法 | 第68-70页 |
| ·图解法 | 第70页 |
| ·线型方程 | 第70-76页 |
| ·水下滑翔机低阻力外壳的形状 | 第76-79页 |
| ·水下滑翔机的水平翼和竖直翼 | 第79-83页 |
| ·飞机的机翼分析 | 第79-82页 |
| ·水下滑翔机的主翼分析 | 第82-83页 |
| ·水下滑翔机承压外壳的设计 | 第83-93页 |
| ·承压壳体的形状 | 第83页 |
| ·承压壳体的材料 | 第83-84页 |
| ·筒体强度校核 | 第84-87页 |
| ·肋骨(加强圈)设计 | 第87页 |
| ·封头设计 | 第87-88页 |
| ·螺钉强度校核 | 第88页 |
| ·耐压壳体的密封设计 | 第88-91页 |
| ·两端减阻壳体的设计 | 第91-92页 |
| ·滑翔升降翼(水平翼)和竖直尾翼的设计： | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 水下滑翔机实验 | 第94-105页 |
| ·水下滑翔机整机装配 | 第94-96页 |
| ·水下滑翔机下水前的准备实验 | 第96-101页 |
| ·密封性实验 | 第96-97页 |
| ·抽真空实验 | 第97页 |
| ·重力调节实验 | 第97-99页 |
| ·重心调节实验 | 第99-101页 |
| ·水下滑翔机下水实验 | 第101-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-107页 |
| ·总结 | 第105页 |
| ·展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 科研成果 | 第113-114页 |
| 攻读硕士学位期间参与申请的专利 | 第113页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和工作 | 第113-114页 |
| 独创性声明 | 第114-115页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第115页 |
