长航程潜水器操纵性能与运动仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·潜水器操纵性能研究 | 第10-11页 |
| ·潜水器运动仿真技术 | 第11-13页 |
| ·论文的研究意义与主要工作内容 | 第13-14页 |
| ·论文的研究意义 | 第13页 |
| ·论文主要工作内容 | 第13-14页 |
| 第2章 长航程潜水器空间运动方程 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·潜水器运动坐标系 | 第14-17页 |
| ·地球坐标系 | 第14-15页 |
| ·艇体坐标系 | 第15页 |
| ·潜水器运动的表示 | 第15-16页 |
| ·固定坐标系和运动坐标系的转换关系 | 第16-17页 |
| ·潜水器的空间运动方程 | 第17-25页 |
| ·潜水器受力分析 | 第17-22页 |
| ·潜水器的六自由度运动方程 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 长航程潜水器操纵性水动力系数计算 | 第26-66页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·长航程潜水器模型与主要技术参数 | 第26-28页 |
| ·潜水器实体模型 | 第26-27页 |
| ·潜水器操纵性试验模型 | 第27-28页 |
| ·基于近似公式估算潜水器水动力系数 | 第28-30页 |
| ·潜水器附加质量的估算 | 第28-29页 |
| ·潜水器的速度系数估算 | 第29页 |
| ·角速度系数的近似计算 | 第29-30页 |
| ·耦合水动力系数的近似计算 | 第30页 |
| ·基于面元法计算惯性类水动力系数 | 第30-37页 |
| ·面元法的基本原理 | 第30-33页 |
| ·模型与网格划分示意 | 第33-35页 |
| ·不同网格划分结果及分析 | 第35-37页 |
| ·FLUENT数值求解并试验结果比较分析 | 第37-61页 |
| ·FLUENT求解流体力学基本原理 | 第37-39页 |
| ·FLUENT数值求解流程 | 第39-42页 |
| ·模拟计算与试验结果对比分析 | 第42-61页 |
| ·结果分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 潜水器操纵性能分析与运动仿真 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·潜水器操纵性能分析与运动仿真 | 第66-77页 |
| ·潜水器垂直面运动稳定性与机动性分析研究 | 第68-69页 |
| ·潜水器垂直面运动仿真及分析 | 第69-72页 |
| ·潜水器水平面运动稳定性与机动性分析研究 | 第72-74页 |
| ·潜水器水平面运动仿真及分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
