水下航行器深度模拟系统研究及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·无人水下航行器概述 | 第7-10页 |
| ·国外无人水下航行器发展概况 | 第7-9页 |
| ·国内无人水下航行器发展概况 | 第9-10页 |
| ·水下航行器深度模拟系统概述 | 第10-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·新型深度模拟系统简介 | 第11-12页 |
| ·计算机测控技术概述 | 第12-14页 |
| ·测试技术概述 | 第12-13页 |
| ·现代电测技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 伺服阀式深度模拟系统论证 | 第15-45页 |
| ·系统方案设计 | 第15-16页 |
| ·电液伺服阀的构成和分类 | 第16-19页 |
| ·电液伺服阀的构成 | 第17页 |
| ·电液伺服阀的分类 | 第17-19页 |
| ·电液伺服阀选型分析 | 第19-26页 |
| ·几种规格的电液伺服阀 | 第19-24页 |
| ·电液伺服阀参数确定 | 第24-26页 |
| ·液压泵站系统设计 | 第26-39页 |
| ·液压泵站概述 | 第26-27页 |
| ·液压泵站系统结构 | 第27-29页 |
| ·液压泵及驱动装置 | 第29-31页 |
| ·蓄能器 | 第31-33页 |
| ·滤油器 | 第33-35页 |
| ·油箱 | 第35-37页 |
| ·液压管道及其它附件 | 第37-39页 |
| ·系统方案分析论证 | 第39-45页 |
| ·系统建模 | 第39-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-45页 |
| 第三章 电机驱动式深度模拟系统论证 | 第45-57页 |
| ·系统总体方案设计 | 第45-46页 |
| ·液压缸设计选型 | 第46-48页 |
| ·液压缸选型计算 | 第46-48页 |
| ·液压缸校核计算 | 第48页 |
| ·导轨引动器设计选型 | 第48-51页 |
| ·导轨引动器选型计算 | 第48-50页 |
| ·导轨引动器校核计算 | 第50-51页 |
| ·步进电机设计选型 | 第51-53页 |
| ·步进电机选型 | 第51-52页 |
| ·步进电机校核计算 | 第52-53页 |
| ·系统方案分析论证 | 第53-57页 |
| ·系统建模 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| 第四章 电机驱动式深度模拟系统测控系统设计 | 第57-71页 |
| ·电机驱动式深度模拟系统的硬件搭建 | 第57-60页 |
| ·实物分系统 | 第58-60页 |
| ·模拟测控分系统 | 第60页 |
| ·控制系统设计 | 第60-64页 |
| ·PLC基础介绍 | 第60-62页 |
| ·基于 PLC的控制软件设计 | 第62-64页 |
| ·测试系统设计 | 第64-69页 |
| ·LabVIEW软件简介 | 第65-66页 |
| ·基于 LabVIEW的测试软件设计 | 第66-69页 |
| ·系统设计精度分析 | 第69-71页 |
| ·模拟设定状态分析 | 第69-70页 |
| ·串口设定状态分析 | 第70-71页 |
| 第五章 电机驱动式深度模拟系统试验分析 | 第71-76页 |
| ·试验过程 | 第71-72页 |
| ·试验结果分析 | 第72-76页 |
| 结束语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在学位论文期间所发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
