多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·水动力系数的获取方法 | 第11-13页 |
| ·流场的数值模拟方法 | 第13-16页 |
| ·湍流数值模拟方法 | 第13-14页 |
| ·粘性流场数值模拟的研究进展 | 第14-16页 |
| ·潜水器运动仿真技术 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 FLUENT软件模拟PMM试验的理论基础 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·粘性流场数值计算理论 | 第18-23页 |
| ·控制方程 | 第18页 |
| ·基于有限体积法的控制方程离散 | 第18-20页 |
| ·湍流模型 | 第20-23页 |
| ·CFD的求解过程 | 第23-24页 |
| ·用户自定义函数UDF | 第24-29页 |
| ·UDF概述 | 第24-25页 |
| ·UDF宏和预定义函数 | 第25-26页 |
| ·UDF的编写 | 第26页 |
| ·UDF的编译与链接 | 第26-29页 |
| ·Fluent并行计算 | 第29-31页 |
| ·并行计算的实现过程 | 第29-30页 |
| ·影响并行计算速度因素 | 第30页 |
| ·并行计算中网格的分割 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 操纵运动水动力计算研究 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·ZS4型潜水器阻力计算 | 第32-34页 |
| ·计算模型及求解控制参数 | 第32-33页 |
| ·数值结果及分析 | 第33-34页 |
| ·标准椭球体水动力计算 | 第34-44页 |
| ·椭球模型 | 第34-35页 |
| ·操纵运动水动力计算 | 第35-43页 |
| ·计算结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多功能潜水器水动力计算 | 第45-67页 |
| ·多功能潜水器计算模型的建立 | 第45-49页 |
| ·物理模型 | 第45页 |
| ·计算模型 | 第45-46页 |
| ·划分网格 | 第46-48页 |
| ·指定边界类型 | 第48-49页 |
| ·定常运动求解速度系数 | 第49-51页 |
| ·求解器及求解控制参数的选取 | 第49页 |
| ·阻力系数求解 | 第49-50页 |
| ·模拟斜航试验 | 第50-51页 |
| ·模拟平面运动机构试验 | 第51-60页 |
| ·纯升沉运动 | 第52-53页 |
| ·纯横荡运动 | 第53-54页 |
| ·纯俯仰运动 | 第54-56页 |
| ·纯摇艏运动 | 第56-57页 |
| ·结果分析比较 | 第57-60页 |
| ·若干非线性系数及计算 | 第60-65页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·若干耦合系数的近似关系式 | 第61-62页 |
| ·若干非线性耦合系数的推算 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 多功能潜水器运动仿真 | 第67-83页 |
| ·潜水器运动数学模型 | 第67-76页 |
| ·建立坐标系和符号规则 | 第67-70页 |
| ·六自由度空间运动方程 | 第70-72页 |
| ·艇体水动力 | 第72-73页 |
| ·环境影响 | 第73-74页 |
| ·推进器推力仿真 | 第74-75页 |
| ·重力与浮力 | 第75-76页 |
| ·空间六自由度运动仿真及操纵预报 | 第76-82页 |
| ·仿真程序简介 | 第76-77页 |
| ·直航运动能力 | 第77-78页 |
| ·垂直面运动能力仿真 | 第78-79页 |
| ·Z形机动仿真 | 第79-80页 |
| ·回转运动仿真 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
