高速水翼船非线性运动建模及控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·问题的提出 | 第10-12页 |
| ·水翼船的发展和研究概况 | 第12-15页 |
| ·国外水翼船的研究和使用 | 第12-13页 |
| ·国内水翼船的研究和使用 | 第13-15页 |
| ·基于T-S模糊模型设计控制器的研究概况 | 第15-22页 |
| ·利用并行分布补偿(PDC)的思想设计模糊控制器 | 第18-21页 |
| ·利用传统不确定性理论思想设计模糊控制器 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第22-24页 |
| 第2章 高速水翼船运动的非线性建模 | 第24-52页 |
| ·概述 | 第24-26页 |
| ·高速船运动非线性数学模型的研究意义 | 第24-25页 |
| ·水翼船非线性运动数学模型的研究现状 | 第25-26页 |
| ·高速水翼船的运动建模 | 第26-38页 |
| ·水翼船的结构和运动特点 | 第26-28页 |
| ·水翼船非线性运动数学模型 | 第28-29页 |
| ·水翼所产生的作用力 | 第29-34页 |
| ·船体所产生的作用力 | 第34-35页 |
| ·襟翼所产生的控制力 | 第35页 |
| ·水翼处次波面的波形方程 | 第35-38页 |
| ·水翼船的船体计算 | 第38-44页 |
| ·水翼船HC200B-Al介绍 | 第39页 |
| ·襟翼参数的确定 | 第39-41页 |
| ·静水中纵姿态的计算 | 第41页 |
| ·拟合水翼船的横剖面线 | 第41-42页 |
| ·相关船体参数的计算 | 第42-44页 |
| ·水翼船运动建模的仿真研究 | 第44-51页 |
| ·水翼船非线性建模仿真流程 | 第45-46页 |
| ·水翼船在静水中运动的仿真研究 | 第46-48页 |
| ·水翼船在波浪中运动的仿真研究 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 高速水翼船在设计航速处的控制器设计 | 第52-73页 |
| ·水翼船P-D姿态控制器设计 | 第53-56页 |
| ·P-D控制器设计 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-56页 |
| ·水翼船的线性状态空间模型 | 第56-62页 |
| ·Jacobi线性化理论 | 第56-57页 |
| ·Jacobi线性化水翼船非线性模型 | 第57-62页 |
| ·水翼船状态反馈矾姿态控制器设计 | 第62-67页 |
| ·状态反馈H_∞控制器设计 | 第63-64页 |
| ·线性二次型调节器(LQR)理论 | 第64-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-67页 |
| ·水翼船输出反馈H_∞姿态控制器设计 | 第67-72页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)理论 | 第67-68页 |
| ·区域极点配置理论 | 第68页 |
| ·输出反馈H_∞控制器的设计 | 第68-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 高速水翼船模糊增益规划控制器设计 | 第73-117页 |
| ·预备知识 | 第73-77页 |
| ·模糊推理理论 | 第73-75页 |
| ·Lypunov稳定性理论 | 第75-77页 |
| ·基于模糊模型的模糊控制器设计 | 第77-83页 |
| ·构建T-S模糊模型 | 第77-79页 |
| ·模糊控制器设计 | 第79-80页 |
| ·水翼船模糊控制器设计及仿真研究 | 第80-83页 |
| ·非线性系统H_∞模糊控制器设计 | 第83-94页 |
| ·基于模糊模型设计控制器的保守性分析 | 第84-86页 |
| ·构建T-S模糊模型 | 第86-87页 |
| ·H_∞鲁棒模糊控制器设计 | 第87-92页 |
| ·水翼船H_∞模糊控制器设计的仿真研究 | 第92-94页 |
| ·参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制 | 第94-106页 |
| ·构建T-S模糊模型 | 第94-96页 |
| ·模糊鲁棒控制器的设计 | 第96-100页 |
| ·Chen混沌系统控制器设计的仿真研究 | 第100-103页 |
| ·水翼船控制器设计的仿真研究 | 第103-106页 |
| ·不确定非线性系统的输出反馈鲁棒模糊H_∞控制 | 第106-115页 |
| ·构建T-S模糊模型 | 第107-110页 |
| ·输出反馈鲁棒模糊H_∞控制器的设计 | 第110-113页 |
| ·水翼船控制器设计的仿真研究 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第5章 结论与展望 | 第117-120页 |
| ·结论 | 第117-119页 |
| ·将来研究工作展望 | 第119-120页 |
| 创新点摘要 | 第120-121页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
