载人潜水器水下对接关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·国内外载人潜水器对接技术研究与发展现状 | 第13-19页 |
| ·国外情况 | 第13-17页 |
| ·国内情况 | 第17-18页 |
| ·存在的主要问题 | 第18-19页 |
| ·失事报警浮标对水下对接能力的影响 | 第19-23页 |
| ·失事报警浮标对水下对接能力的影响 | 第19-21页 |
| ·相关技术的发展与应用概况 | 第21-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 失事报警浮标动特性研究 | 第25-59页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·平衡方程 | 第26-30页 |
| ·浮标缆平衡方程 | 第26-30页 |
| ·浮标淹没条件判断模型 | 第30页 |
| ·静态分析 | 第30-36页 |
| ·计算结果 | 第30-35页 |
| ·结果分析 | 第35-36页 |
| ·浮标在波浪中的运动响应模型 | 第36-45页 |
| ·浮标的辐射速度势 | 第37-42页 |
| ·浮标的运动方程及求解方法 | 第42-45页 |
| ·失事报警浮标缆的动态分析 | 第45-51页 |
| ·浮标缆的动态模型 | 第46-49页 |
| ·动态分析 | 第49-51页 |
| ·浮标在风浪中的运动特性分析 | 第51-57页 |
| ·风浪及风浪谱 | 第51-53页 |
| ·浮标在风浪中的运动特性 | 第53-55页 |
| ·浮标缆断缆原因分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 救生钟水下对接关键技术研究 | 第59-97页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·引导缆的安全性及其收紧能力分析 | 第60-69页 |
| ·救生钟受力分析 | 第60-66页 |
| ·引导缆安全性及其收紧能力分析 | 第66-67页 |
| ·操纵因素对引导缆受力的影响分析 | 第67-69页 |
| ·对中坐落到非平整对接平台上的能力分析 | 第69-79页 |
| ·对接平台倾角 | 第69-71页 |
| ·救生钟对中坐落条件 | 第71-72页 |
| ·救生钟受力分析 | 第72-75页 |
| ·对中坐落到非平整对接平台上的能力分析 | 第75-76页 |
| ·操纵因素对救生钟对中坐落能力的影响分析 | 第76-79页 |
| ·坐落到平整对接平台上的能力分析 | 第79-82页 |
| ·坐落后的稳定性分析 | 第82-85页 |
| ·坐落稳定性条件 | 第82-83页 |
| ·坐落稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·对接密封能力分析 | 第85-89页 |
| ·对接密封条件 | 第86-88页 |
| ·对接密封能力分析 | 第88-89页 |
| ·实装使用结果分析及改进方案 | 第89-95页 |
| ·引导缆断裂问题分析及改进方案 | 第89-91页 |
| ·对接不密封问题分析及改进方案 | 第91-92页 |
| ·脱离耗时问题分析及改进方案 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第4章 深潜救生艇水下对接关键技术研究 | 第97-117页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·受力分析 | 第97-99页 |
| ·坐落到非平整对接平台上的能力分析 | 第99-102页 |
| ·坐落到平整对接平台上的能力分析 | 第102-105页 |
| ·坐落后的稳定性分析 | 第105-106页 |
| ·操纵人员操纵技能评价 | 第106-116页 |
| ·模糊综合评判模型 | 第107-110页 |
| ·深潜救生艇操纵技能综合评价指标 | 第110-113页 |
| ·深潜救生艇操纵人员操纵技能评价 | 第113-115页 |
| ·综合效果分析 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第5章 深潜救生艇操纵训练模拟系统研究 | 第117-140页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·深潜救生艇操纵运动模拟系统总体设计 | 第117-124页 |
| ·硬件设计 | 第120-122页 |
| ·软件设计 | 第122-124页 |
| ·深潜救生艇六自由度运动分析 | 第124-134页 |
| ·深潜救生艇空间受力分析 | 第125-131页 |
| ·空间运动方程 | 第131-133页 |
| ·空间运动方程的实时解算 | 第133-134页 |
| ·虚拟环境建模 | 第134-136页 |
| ·深潜救生艇坐落到对接平台上的仿真试验 | 第136-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 结论 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
