自主式水下航行器水动力系数数值研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外水下无人航行器的发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外水下无人航行器发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内水下无人航行器发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外AUV 的水动力系数研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外AUV 水动力系数研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内AUV 水动力系数研究现状 | 第14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 AUV 运动模型的建立 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·AUV 仿真模型 | 第16-17页 |
| ·坐标系与转换矩阵 | 第17-19页 |
| ·坐标系的选取及运动参数 | 第17-18页 |
| ·雷体坐标系与地面坐标系之间的转换矩阵 | 第18-19页 |
| ·自主式水下航行器的空间运动方程 | 第19-23页 |
| ·自主式水下航行器的运动学方程 | 第19-21页 |
| ·自主式水下航行器的动力学方程 | 第21-23页 |
| ·自主式水下航行器空间运动的受力分析 | 第23-27页 |
| ·粘性类流体动力的表达式 | 第24-26页 |
| ·惯性类流体动力的表达式 | 第26-27页 |
| ·其他外力 | 第27页 |
| ·AUV 空间运动方程的简化式 | 第27-29页 |
| ·纵向运动方程的简化式 | 第27-28页 |
| ·横向-横滚运动方程的简化式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 流体力学数值模拟理论基础 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·控制方程 | 第30页 |
| ·湍流模型 | 第30-34页 |
| ·湍流的数值模拟方法 | 第31-32页 |
| ·雷诺时均方程 | 第32-33页 |
| ·湍流粘性系数法 | 第33页 |
| ·k-ε两方程模型 | 第33-34页 |
| ·AUV 仿真边界条件设置 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 AUV 水平面运动水动力系数研究 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·AUV 直航状态水动力系数研究 | 第37-38页 |
| ·AUV 侧滑角状态水动力系数研究 | 第38-42页 |
| ·纵向力系数 | 第38-39页 |
| ·横向力系数 | 第39-40页 |
| ·横滚力矩系数 | 第40-41页 |
| ·偏航力矩系数 | 第41-42页 |
| ·AUV 操纵方向舵状态水动力系数研究 | 第42-45页 |
| ·纵向力系数 | 第42-43页 |
| ·横向力系数 | 第43-44页 |
| ·横滚力矩系数 | 第44-45页 |
| ·偏航力矩系数 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 AUV 垂直面运动水动力系数研究 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·AUV 冲角状态水动力系数研究 | 第46-50页 |
| ·纵向力系数 | 第47页 |
| ·垂向力系数 | 第47-48页 |
| ·俯仰力矩系数 | 第48-49页 |
| ·阻力系数 | 第49页 |
| ·升力系数 | 第49-50页 |
| ·AUV 操纵升降舵状态水动力系数研究 | 第50-52页 |
| ·纵向力系数 | 第50-51页 |
| ·垂向力系数 | 第51-52页 |
| ·俯仰力矩系数 | 第52页 |
| ·AUV 空间运动水动力系数研究 | 第52-57页 |
| ·纵向力系数 | 第53-54页 |
| ·垂向力系数 | 第54页 |
| ·横向力系数 | 第54-55页 |
| ·横滚力矩系数 | 第55页 |
| ·偏航力矩系数 | 第55-56页 |
| ·俯仰力矩系数 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
