| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-49页 |
| ·论文研究意义和背景 | 第15-16页 |
| ·载人潜水器的发展状况与前景 | 第16-17页 |
| ·7000 米载人潜水器的系统构成和研究内容 | 第17-20页 |
| ·主要分系统 | 第18-19页 |
| ·7000 米载人潜水器总体优化设计的解决方法分析 | 第19-20页 |
| ·多学科设计优化方法研究综述 | 第20-41页 |
| ·多学科设计优化方法概念 | 第21-22页 |
| ·多学科设计优化方法的基本理论 | 第22-24页 |
| ·多学科设计优化空间的搜索策略、设计框架和商用软件 | 第24-29页 |
| ·近似方法在 MDO 中的应用 | 第29-33页 |
| ·MDO 方法与质量工程结合 | 第33-38页 |
| ·国内外研究成果 | 第38-39页 |
| ·多学科设计优化方法的研究热点 | 第39-41页 |
| ·本文的主要工作 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-49页 |
| 第二章 多学科设计优化框架比较和 BLH 的构想 | 第49-73页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·多学科设计优化框架分类及数学模型 | 第50-55页 |
| ·单级优化设计框架 | 第51-52页 |
| ·多级分层优化设计方法 | 第52-55页 |
| ·其他多学科设计优化框架 | 第55页 |
| ·数学算例 | 第55-68页 |
| ·数学算例说明 | 第55-56页 |
| ·三种多学科设计优化框架比较 | 第56-59页 |
| ·三种多学科设计优化框架计算结果和分析 | 第59-68页 |
| ·BLH 多学科优化框架的提出 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 第三章 BLH 多学科设计优化方法在 AUV 总体概念设计中的应用 | 第73-96页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·AUV 总体概念多学科设计优化问题的数学模型及 BLH 框架构建 | 第73-77页 |
| ·AUV 总体性能多学科设计优化的数学模型 | 第74-75页 |
| ·AUV 总体概念设计的 BLH 多学科设计优化框架 | 第75-77页 |
| ·AUV 总体概念多学科设计优化的各个子系统数学模型 | 第77-84页 |
| ·观导与控制子系统模块 | 第78-80页 |
| ·有效载荷子系统模块 | 第80页 |
| ·能源子系统模块 | 第80-81页 |
| ·机械子系统模块 | 第81-82页 |
| ·推进水动力子系统模块 | 第82-83页 |
| ·总控制层子系统模块 | 第83-84页 |
| ·AUV 总体概念多学科设计优化结果和分析 | 第84-94页 |
| ·AUV 总体概念多学科设计优化框架和优化算法 | 第84-86页 |
| ·多学科优化计算结果和分析 | 第86-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-96页 |
| 第四章 基于BLH框架的7000米载人潜水器 MDO子系统的分解 | 第96-120页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·7000米载人潜水器MDO设计的子系统分解 | 第96-98页 |
| ·7000 米载人潜水器设计任务及指标 | 第97页 |
| ·7000 米载人潜水器多学科设计的子系统分解 | 第97-98页 |
| ·顶层控制子系统数学模型分析 | 第98-103页 |
| ·潜水器总布置特点和几何外形参数化表示 | 第98-100页 |
| ·7000 米载人潜水器总体性能计算 | 第100-102页 |
| ·总体控制子系统的设计变量和输出变量 | 第102-103页 |
| ·下层并行子系统的数学模型分析 | 第103-118页 |
| ·电气设备子系统模块分析 | 第104-110页 |
| ·机械设备子系统模块分析 | 第110-117页 |
| ·载人球壳结构子系统分析 | 第117-118页 |
| ·流体阻力与推进子系统分析 | 第118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-120页 |
| 第五章 载人球壳结构子系统的变复杂度模型法优化分析 | 第120-138页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·载人舱耐压壳体结构形式分析 | 第120-122页 |
| ·载人球壳的受力分析和计算载荷的确定 | 第122-123页 |
| ·载人球壳的稳定性分析 | 第123-129页 |
| ·载人球壳稳定性的基本理论 | 第123-125页 |
| ·临界载荷、临界应力值的比较和变复杂度模型的确定 | 第125-128页 |
| ·7000 米载人潜水器耐压球壳优化设计的稳性、强度约束分析 | 第128-129页 |
| ·耐压球壳变复杂优化设计模型计算结果比较 | 第129-136页 |
| ·载人球壳优化计算分析流程 | 第129-130页 |
| ·简单模型的载人球壳优化计算分析 | 第130-132页 |
| ·有限元方法的载人球壳优化计算分析 | 第132-135页 |
| ·载人球壳的变复杂度模型优化结果分析 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-138页 |
| 第六章 流体阻力与推进子系统数学模型分析 | 第138-161页 |
| ·引言 | 第138-139页 |
| ·深海载人潜水器流体阻力分析 | 第139-146页 |
| ·经验公式方法的阻力计算 | 第139-140页 |
| ·试验模型的阻力计算 | 第140-146页 |
| ·潜水器流体阻力预测数学模型 | 第146-148页 |
| ·推进器的确定 | 第148-151页 |
| ·推进器的基本数学关系 | 第148-150页 |
| ·推进器布置方案 | 第150-151页 |
| ·三种运动的推进器功率 | 第151-158页 |
| ·方案一推进器的布置 | 第151-153页 |
| ·三种运动的推进器功率计算 | 第153-157页 |
| ·推进器数学模型的建立 | 第157-158页 |
| ·流体阻力与推进子系统的数学模型 | 第158-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 参考文献 | 第160-161页 |
| 第七章 7000 米载人潜水器的总体多学科设计优化结果 | 第161-175页 |
| ·引言 | 第161-162页 |
| ·基于BLH 框架的7000 米载人潜水器总体多学科设计优化流程 | 第162-163页 |
| ·7000 米深海载人潜水器总体多学科设计优化实现 | 第163-165页 |
| ·7000米载人潜水器的多学科设计优化变量定义 | 第164-165页 |
| ·7000 米载人潜水器的总体性能多学科设计优化框架 | 第165页 |
| ·设计变量的试验设计相关性分析 | 第165-168页 |
| ·多学科设计优化结果比较 | 第168-173页 |
| ·多学科设计优化结果与原始设计方案的比较分析 | 第173-174页 |
| ·本章小结 | 第174页 |
| 参考文献 | 第174-175页 |
| 第八章 全文总结与研究展望 | 第175-179页 |
| ·全文总结 | 第175-176页 |
| ·本文的主要创新点 | 第176-177页 |
| ·研究展望 | 第177-179页 |
| 附录 1 7000 米深海载人潜水器的浮力特征 | 第179-180页 |
| 附录 2 7000 米载人潜水器总体多学科设计优化模型的变量列表 | 第180-181页 |
| 致谢 | 第181-182页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第182页 |
