可着陆水下自航行器外形设计与优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·水下航行器发展概况 | 第8-12页 |
| ·载人潜水器（HOV） | 第9页 |
| ·无人有缆遥控水下航行器(ROV) | 第9-10页 |
| ·水下自航行器（AUV） | 第10-12页 |
| ·水下自航行器外形研究现状 | 第12-14页 |
| ·水下自航行器水动力研究现状 | 第14页 |
| ·本课题的来源 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 可着陆水下自航行器外形设计概述 | 第16-22页 |
| ·设计目标与功能要求 | 第16-17页 |
| ·航行器各部件组成及其功能实现 | 第17-18页 |
| ·已有的可着陆水下航行器水动力试验研究及结果分析 | 第18-21页 |
| ·水动力试验模型 | 第18-19页 |
| ·水动力试验结果 | 第19-21页 |
| ·可着陆水下自航行器原外形设计方案分析 | 第21页 |
| ·本文可着陆水下自航行器设计目标与任务要求 | 第21-22页 |
| 第三章 可着陆水下自航行器主体线形优化设计 | 第22-46页 |
| ·数值计算方法 | 第22-27页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·流体动力相似准则 | 第22-23页 |
| ·CFD 前处理 | 第23-24页 |
| ·湍流模型与控制方程 | 第24-26页 |
| ·边界条件和初始条件 | 第26-27页 |
| ·CFD 仿真计算基本流程 | 第27页 |
| ·主体线形设计与优化 | 第27-44页 |
| ·航行器主体三种线形的比较分析 | 第27-31页 |
| ·理想外形定义 | 第31-33页 |
| ·雷诺数对阻力系数的影响 | 第33-34页 |
| ·航行体头部线形对阻力系数的影响 | 第34-36页 |
| ·航行体尾部线形对阻力系数的影响 | 第36-38页 |
| ·航行体尾部长度变化对阻力及压力的影响 | 第38-41页 |
| ·航行体长径比变化对阻力及压力的影响 | 第41-44页 |
| ·舵设计及优化 | 第44-45页 |
| ·舵型选择原则与设计要求 | 第44页 |
| ·舵的翼型剖面 | 第44-45页 |
| ·舵型设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 可着陆水下自航行器总体外形设计与优化 | 第46-56页 |
| ·改进方案的提出 | 第46页 |
| ·功能描述 | 第46-47页 |
| ·水下自航行器结构及布局方案 | 第47-50页 |
| ·总体设计方案的提出 | 第50-54页 |
| ·第一组航行器外形设计与优化方案 | 第50-53页 |
| ·第二组航行器外形方案设计与优化 | 第53-54页 |
| ·最终的总体外形及布局改进方案 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
