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半潜式钻井平台动力定位推力系统理论设计及模型试验研究
半潜式平台系泊系统型式及其动力特性研究
半潜式平台气隙响应的预报
绞吸式挖泥船主要载荷分析及计算软件开发
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水下航行器测控系统控制软件的设计和实现
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