基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·分布式交互仿真 | 第11-14页 |
| ·分布式交互仿真发展现状 | 第11-12页 |
| ·分布式交互仿真在武器装备研究和军事训练上的作用 | 第12-14页 |
| ·舰船操纵仿真及国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·舰船操纵仿真 | 第14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 舰船操纵仿真系统的总体设计 | 第17-23页 |
| ·HLA技术 | 第17-19页 |
| ·HLA的基本概念 | 第17页 |
| ·HLA的组成 | 第17-19页 |
| ·基于HLA舰船操纵仿真系统的联邦开发过程 | 第19-20页 |
| ·基于HLA舰船操纵仿真系统的体系结构 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 舰船操纵仿真系统的面向对象设计 | 第23-34页 |
| ·舰船操纵仿真系统的面向对象分析 | 第23-25页 |
| ·识别对象 | 第23页 |
| ·识别结构 | 第23-24页 |
| ·识别主题 | 第24页 |
| ·定义属性 | 第24页 |
| ·定义方法 | 第24-25页 |
| ·面向对象分析工具 | 第25-27页 |
| ·舰船操纵仿真系统的分析建模 | 第27-32页 |
| ·系统联邦成员用例分析 | 第27-28页 |
| ·系统联邦成员行为设计 | 第28-31页 |
| ·系统联邦成员的运动流程设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 舰船操纵仿真模型的建立 | 第34-58页 |
| ·舰船的运动建模 | 第34-40页 |
| ·舰船操纵仿真平台中的坐标系 | 第34-35页 |
| ·舰船六自由度空间运动方程的建立 | 第35-37页 |
| ·舰船仿真方程的求解 | 第37-40页 |
| ·Simulink模型与VC++混合编程实现 | 第40-43页 |
| ·RTW代码的生成 | 第40-41页 |
| ·RTW代码的执行过程 | 第41-42页 |
| ·模型代码的修改 | 第42-43页 |
| ·导航传感器误差模型的建立 | 第43-56页 |
| ·GPS误差建模的建立 | 第43-47页 |
| ·陀螺罗经误差模型的建立 | 第47-51页 |
| ·计程仪误差模型的建立 | 第51-54页 |
| ·测深仪误差模型的建立 | 第54-56页 |
| ·碰撞检测算法的研究 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 舰船操纵仿真系统的实现 | 第58-76页 |
| ·系统开发的软硬件环境 | 第58-64页 |
| ·MAK RTI软件环境 | 第59页 |
| ·VR-Link工具 | 第59-60页 |
| ·VR-Link应用程序结构 | 第60-63页 |
| ·MAK license的安装 | 第63-64页 |
| ·VR-Link相关接口开发 | 第64-66页 |
| ·创建演练连接接口 | 第64-65页 |
| ·使用交互 | 第65页 |
| ·使用实体 | 第65-66页 |
| ·基于VR-Link的舰船操纵联邦成员功能的实现 | 第66-73页 |
| ·FOM/SOM设计 | 第66-69页 |
| ·联邦成员功能的实现 | 第69-71页 |
| ·VR-Link与Windows消息机制的融合 | 第71-72页 |
| ·网络通信时间的测试 | 第72-73页 |
| ·仿真结果与分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
