大型舰船操纵性理论预报及视景仿真
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的研究现状 | 第14-20页 |
| ·船舶操纵性的预报方法 | 第14-15页 |
| ·舰船操纵性的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·舰船操纵性研究的前沿课题 | 第18页 |
| ·舰船虚拟仿真技术 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第22-39页 |
| ·基本假设和坐标系 | 第22-23页 |
| ·基本假设 | 第22页 |
| ·坐标系 | 第22-23页 |
| ·舰船四自由度数学模型 | 第23-24页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第24-26页 |
| ·附加质量的计算 | 第24-25页 |
| ·线性水动力系数的计算 | 第25页 |
| ·非线性水动力和力矩的计算 | 第25-26页 |
| ·考虑横倾耦合的粘性流体动力和力矩的计算 | 第26页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第26-27页 |
| ·舵力及转矩计算模型 | 第27-29页 |
| ·舵的法向力 | 第27-28页 |
| ·有效舵角 | 第28-29页 |
| ·船舶横摇力矩计算模型 | 第29-31页 |
| ·船舶横摇阻尼力矩模型 | 第29-30页 |
| ·横摇恢复力矩模型 | 第30-31页 |
| ·风干扰力的模型 | 第31-34页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩 | 第31-34页 |
| ·作用于船体上的变动风压力和力矩 | 第34页 |
| ·浪干扰力的模型 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 操纵性数值预报 | 第39-54页 |
| ·数值预报的对象 | 第39-40页 |
| ·不同航速下的回转性 | 第40-41页 |
| ·不同舵角的回转性 | 第41-43页 |
| ·回转过程中的横倾 | 第43-46页 |
| ·回转中的速度的变化 | 第46-47页 |
| ·风浪干扰回转性 | 第47-52页 |
| ·风干扰下的回转运动 | 第47-51页 |
| ·浪干扰下的回转运动 | 第51-52页 |
| ·Z 形操舵 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 视景仿真的开发工具 | 第54-66页 |
| ·视景仿真的意义 | 第54-55页 |
| ·建模工具Multigen Creator | 第55-56页 |
| ·Creator 简介 | 第55-56页 |
| ·Open Flight 数据格式 | 第56页 |
| ·视景仿真软件Vega | 第56-60页 |
| ·Vega 简介 | 第56-57页 |
| ·Vega 特点 | 第57页 |
| ·碰撞检测 | 第57-60页 |
| ·MFC 框架下的Vega程序 | 第60-65页 |
| ·MFC简介 | 第61页 |
| ·MFC类组织结构及主要的类 | 第61-62页 |
| ·利用MFC主要步骤 | 第62-64页 |
| ·应用多线程运行Vega 程序 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 舰船操纵性的视景仿真 | 第66-86页 |
| ·船体建模的基本概念及原则 | 第66-68页 |
| ·船体建模的基本概念 | 第66-67页 |
| ·船体建模的基本规则 | 第67-68页 |
| ·舰船三维模型创建 | 第68-70页 |
| ·关键技术的使用 | 第68-70页 |
| ·虚拟运动环境设置 | 第70-72页 |
| ·场景初始化 | 第71-72页 |
| ·vgMarine模块及调用方法 | 第72页 |
| ·MFC 操纵界面及构造 | 第72-79页 |
| ·环境设置对话框 | 第73-77页 |
| ·zsVegaView类 | 第77页 |
| ·添加CManuver类 | 第77-78页 |
| ·实现场景循环 | 第78-79页 |
| ·海况调节的实现 | 第79页 |
| ·文字显示 | 第79-82页 |
| ·操纵性仿真 | 第82-84页 |
| ·静水中回转性 | 第82-84页 |
| ·Z 形操舵 | 第84页 |
| ·危险操纵（Vega中的碰撞检测及其特效） | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
