水下航行器测控系统控制软件的设计和实现

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·课题背景及意义	第10-11页
·超短基线的发展现状	第11-12页
·水下航行器测控系统	第12-14页
·论文内容安排	第14-15页
第2章 水下航行器测控系统控制软件	第15-53页
·软件功能需求和开发平台	第15-17页
·软件功能需求	第15-16页
·软件开发平台	第16-17页
·软件结构设计	第17-26页
·功能模块划分	第17-19页
·数据存储结构	第19-22页
·多线程的运用	第22-26页
·软件模块实现	第26-52页
·人机交互界面	第26-28页
·定位解算模块	第28-30页
·声线修正模块	第30-35页
·坐标转换模块	第35-38页
·航线规划模块	第38-42页
·声场预报模块	第42-46页
·航迹及信息显示模块	第46-52页
·本章小结	第52-53页
第3章 水下航行器测控系统误差分析	第53-73页
·定位基阵安装误差校准原理	第53-60页
·坐标系及姿态角的定义	第53-56页
·坐标转换	第56-57页
·安装误差校准原理	第57-60页
·安装误差校准精度分析	第60-72页
·仿真模型建立	第61-62页
·GPS 定位误差	第62-66页
·姿态传感器误差	第66-68页
·声学定位误差	第68-72页
·本章小结	第72-73页
第4章 水下航行器测控系统实验结果	第73-77页
·测控系统控制软件测试	第73-74页
·湖试结果	第74-76页
·本章小结	第76-77页
结论	第77-78页
参考文献	第78-81页
致谢	第81页